6 محور مگ ويلڊنگ روبوٽ حل برقي قطب لاء

روبوٽ مگ ويلڊنگ ---- اسٽريٽ ليمپ پول ويلڊنگ حل

انڊيڪس

1. ڪم پيس معلومات

2. روبوٽ ويلڊنگ حل جو جائزو

3. روبوٽ ويلڊنگ حل جو عمل

4. روبوٽڪ حل جي سامان جي ترتيب

5. مکيه فنڪشن 6. سامان جو تعارف

7. تنصيب، ڪميشن ۽ تربيت

8. چيڪ ڪريو ۽ قبول ڪريو

9. ماحولياتي گهرجن

10. وارنٽي ۽ بعد ۾ وڪري جي خدمت

11. ترسيل منسلڪ دستاويز

       روبوٽ ويلڊنگ ايپليڪيشن وڊيو

1، Workpiece ڄاڻ

-ويلڊنگ تار قطر: Ф1.2mm

-ويلڊنگ عمل: گيس شيلڊ ويلڊنگ/مگ ويلڊنگ

-ويلڊ مهر جو قسم: سڌي لڪير جو قسم، دائري جو قسم

-بچاءُ واري گيس:99٪ CO2

-آپريشن جو طريقو: دستي لوڊ ڪرڻ ۽ unloading، روبوٽ خودڪار ويلڊنگ

-ٺاھڻ جي غلطي:≤ 0.5mm

-پليٽ جي صفائي :دھاتي چمڪ ويلڊ ۾ ڏسي سگھجي ٿو ۽ٻنهي پاسن تي ويلڊ سيمينٽ جي ٻه ڀيرا اوچائي جي حد اندر

2، روبوٽ ويلڊنگ حل جو جائزو

ڪم جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء، workpiece جي حقيقي صورتحال جي مطابق، Honyen ڪارخانو ويلڊنگ روبوٽ ورڪ اسٽيشن جو هڪ سيٽ مهيا ڪندو، جيڪو مختلف اوزارن سان تبديل ڪري سگهجي ٿو ته جيئن مختلف شين سان مطابقت هجي.ڪم اسٽيشن روبوٽ ماڊل تي مشتمل آهي: HY1006A-145 ويلڊنگ روبوٽ، ويلڊنگ پاور سورس، روبوٽ لاءِ خاص ويلڊنگ مشعل، اليڪٽريڪل ڪنٽرول ڪيبينيٽ ۽ بٽڻ، واٽر کولنگ چيلر، ڊبل ڪم ڪندڙ اسٽيشن پوزيشنرز، ٽولنگ فيڪسچر، حفاظتي تحفظ واري باهه (اختياري) ۽ ٻيا. حصا

3، مگ ويلڊنگ روبوٽڪ ورڪ اسٽيشن لي آئوٽ جو تعارف

Arc welding robot working cell Layout

هونئن روبوٽ آرڪ ويلڊنگ ورڪ اسٽيشن لي آئوٽ

1، ڪم اسٽيشن 1

2، ويلڊنگ پاور جو ذريعو

3، روبوٽ ڪنٽرولر

4، واٽر کولنگ چيلر

5، هونئن آرڪ ويلڊنگ روبوٽ، HY1006A-145

6، پوزيشن ڪندڙ

7، ڪم اسٽيشن 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

اليڪٽرڪ قطب حصن جي فڪسچر

industrial robot station for electic pole

اليڪٽرڪ پول پارٽس فيڪسچر 2

robotic welding solution layout

روبوٽڪ ويلڊنگ حل لي آئوٽ 1

overview for small parts fixture

اليڪٽرڪ پول پارٽس فيڪسچر 3

two positioner robotic welding

روبوٽڪ ويلڊنگ حل لي آئوٽ 2

Mig weldling robot layout

روبوٽڪ ويلڊنگ حل لي آئوٽ 3

4. روبوٽ ويلڊنگ حل جو عمل

I. آپريٽر اسٽيشن 1 تي ورڪ پيس لوڊ ڪري ٿو، ان کي لوڊ ڪرڻ ۽ ڪليمپ ڪرڻ کان پوءِ.آپريٽر روبوٽ رزرويشن شروع بٽڻ 1 کي دٻائي ٿو، ۽ روبوٽ خودڪار ويلڊنگ شروع ڪري ٿو؛

II.آپريٽر اسٽيشن 2 ڏانهن وڃي ٿو ورڪ پيس لوڊ ڪرڻ لاءِ.ورڪ پيس لوڊ ڪرڻ کان پوء، آپريٽر روبوٽ ريزرويشن شروع ڪرڻ واري بٽڻ 2 کي دٻائي ٿو ۽ روبوٽ ختم ڪرڻ واري ويلڊنگ جو انتظار ڪري ٿو.

III.جڏهن روبوٽ اسٽيشن 1 تي ويلڊنگ ختم ڪري ٿو، اهو خودڪار طريقي سان اسٽيشن 2 جو پروگرام ڪري ٿو.

Ⅳ .پوءِ آپريٽر اسٽيشن 1 تي Workpiece unload ڪري ٿو ۽ نئون workpiece لوڊ ڪري ٿو.

V. سلسلو تسلسل ۾.

5. روبوٽڪ حل جي سامان جي ترتيب

 

شيءِ   ماڊل مقدار برانڊ ريمارڪس
1 1.1 روبوٽ جسم HY1006A-145 1 سيٽ هونئن جنهن ۾ روبوٽ باڊي، ڪنٽرول ڪيبينيٽ، ٽيچرنگ پروگرامر شامل آهن
1.2 روبوٽ ڪنٽرول ڪابينا   1 سيٽ
1.3 ويلڊنگ طاقت جو ذريعو   1 سيٽ هونئن ميگميٽ ويلڊر
1.4 پاڻي جي ٽانڪي   1 سيٽ هونئن
1.5 واٽر کولنگ ويلڊنگ مشعل   1 سيٽ هونئن
2 1 محور پوزيشنر ايڇ 4030 2 سيٽ هونئن 2.5m، 300kg لوڊ، 1.5KW ريٽيڊ آئوٽ پاور پاور
3 برقي ڪنٽرول اسٽيشن   2 سيٽ هونئن  
4 سسٽم ڊيزائن، انضمام ۽ پروگرامنگ   1 سيٽ هونئن  
5 حفاظتي ڀت   1 سيٽ هونئن اختياري

 

6. مکيه فنڪشن

ويلڊنگ جي معيار ۽ ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء، روبوٽ سسٽم مڪمل خود تحفظ جي فنڪشن ۽ آرڪ ويلڊنگ ڊيٽابيس سان ليس آهي.مکيه ڪم هن ريت آهن:

اصل رستو شروع ڪريو: جڏهن شيلڊ گيس جي وهڪري غير معمولي آهي، ويلڊنگ تار استعمال ڪئي وئي آهي ۽ عارضي طور تي بند ٿي وئي آهي ويلڊنگ دوران، "ويلڊنگ جاري رکو" جو حڪم سڌو سنئون مسئلا حل ڪرڻ کان پوء سڏي سگهجي ٿو، ۽ روبوٽ خودڪار طور تي ويلڊنگ کي ڪنهن به پوزيشن کان معطل پوزيشن تائين جاري رکي سگهي ٿو.

غلطي جي تشخيص ۽ اڳڪٿي: الارم ٿيڻ کان پوءِ، روبوٽ ڪنٽرول ڊيوائس مان ڊيٽا حاصل ڪري، فالٽ حصن جو اندازو لڳائي ٿو، ۽ بدلي ۾ اعليٰ فالٽ حصن جي فهرست ڏئي ٿو، ڪمپيوٽر تي اجزاء جي تبديلي ۽ تشخيص جو سلسلو ڏيکاري ٿو، جنهن کي سائيٽ تي ٽيچنگ پينڊنٽ سان ڏسي سگهجي ٿو.ان کان علاوه، ڪمپيوٽر باقاعدگي سان روبوٽ کان آپريشن ڊيٽا حاصل ڪري، حاصل ڪيل ڊيٽا جو تجزيو ڪري، فيصلو ڪري ته روبوٽ جي آپريشن جي حالت نارمل آهي يا نه، ۽ صارف کي ايندڙ غلطين کي منهن ڏيڻ لاءِ ترغيب ڏي.

مخالف تصادم فعل: جڏهن روبوٽ ويلڊنگ مشعل ٻاهرئين شين سان حادثو ڪري ٿي، روبوٽ اينٽي ڪوليشن ڊيوائس ويلڊنگ ٽارچ ۽ روبوٽ باڊي کي بچائڻ لاءِ ڪم ڪري ٿو.

ماهر ڊيٽابيس: هڪ پروگرام ۾ ضروري ويلڊنگ شرطن کي ترتيب ڏيڻ سان، هي سسٽم خودڪار طريقي سان ويلڊ سيمينٽ جي ترتيب ۽ لاڳاپيل ويلڊنگ جي ماپن جي ترتيب کي مڪمل ڪري سگهي ٿو.

تدريس ۽ پروگرامنگ: سکيا پينڊنٽ ذريعي سائيٽ تي پروگرامنگ جو احساس ڪريو.

Weave ويلڊنگ: ويلڊنگ جي عمل دوران، روبوٽ نه رڳو عام جھولي ويلڊنگ گول قسم ۽ پڻ Z قسم جو احساس ڪري سگهي ٿو.هي روبوٽ کي ڪم جي پيس جي شڪل جي مطابق ڪسٽمر جي سوئنگ ويلڊنگ فنڪشن کي محسوس ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو، جيئن ويلڊنگ جي طاقت ۽ سٺي ويلڊنگ ڪارڪردگي سان ويلڊ سيون جي چوٽي کي وڌايو وڃي.

اسٽيٽس ڊسپلي: روبوٽ پوري روبوٽ سسٽم جي آپريشن اسٽيٽس کي ٽيچنگ پينڊنٽ ذريعي ڏيکاري سگھي ٿو، جنهن ۾ پروگرام آپريشن اسٽيٽس، ويلڊنگ پروسيس پيراميٽر تبديليون، سسٽم پيراميٽر تبديليون، روبوٽ جي موجوده پوزيشن، ايگزيڪيوشن جي تاريخ جا رڪارڊ، حفاظتي سگنل، الارم رڪارڊ وغيره شامل آهن. بروقت روبوٽ سسٽم جي صورتحال کي سمجهڻ ۽ اڳ ۾ ئي مسئلن کي روڪڻ.

ان پٽ / آئوٽ فائلون: روبوٽ سسٽم جون فائلون ۽ پروگرام فائلون روبوٽ سسٽم ۾ SD ڪارڊ ۾ محفوظ ڪري سگھجن ٿيون روبوٽ ڪنٽرولر اندر، ۽ پڻ محفوظ ڪري سگھجن ٿيون ٻاهرين سامان ۾.آف لائن پروگرامنگ سافٽ ويئر ذريعي لکيل پروگرامن کي به روبوٽ ڪنٽرولر ۾ لوڊ ڪري سگهجي ٿو، اهو صارفين کي سسٽم فائلن کي باقاعدگي سان بيڪ اپ ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو، جڏهن ته روبوٽ سسٽم ۾ ڪو مسئلو اچي ٿو ته روبوٽ جا مسئلا حل ڪرڻ لاءِ اهي بيڪ اپ بحال ڪري سگهجن ٿا.

7، سامان جو تعارف

روبوٽ جو جسم

HY1006A-145 ذهين فنڪشن سان گڏ هڪ اعلي ڪارڪردگي روبوٽ آهي.اهو گئس ڍڪيل ويلڊنگ ۽ ڪٽڻ جي ايپليڪيشنن لاء مناسب آهي.هن جون خاصيتون هلڪو وزن ۽ ٺهيل ساخت آهي.

آرڪ ويلڊنگ ايپليڪيشنن لاءِ، هونئن ڪاميابيءَ سان هڪ هلڪو وزن ۽ ڪمپيڪٽ بازو تيار ڪيو آهي، جيڪو نه صرف اصل اعتبار کي يقيني بڻائي ٿو، ۽ اهو پڻ محسوس ڪري ٿو ته شاندار قيمت ڪارڪردگي.

هونئن سڀ کان وڌيڪ جديد سروو ٽيڪنالاجي کي اختيار ڪري ٿو، جيڪا رفتار جي رفتار ۽ روبوٽ جي درستگي کي بهتر ڪري سگهي ٿي، آپريٽر جي مداخلت کي گھٽائي ٿي، ۽ گيس شيلڊ ويلڊنگ ۽ ڪٽڻ لاءِ ڪم ڪندڙ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهي ٿي.

روبوٽ پيرا ميٽرز

محور پيل لوڊ ورجائي قابليت طاقت جي گنجائش ماحول وزن تنصيب
6 10 0.08 6.5KVA 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80٪ RH (نه نمي) 300 ڪلو زمين / ڇت
موشن رينج J1 J2 J3 J4 J5 J6 IP سطح
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65 (کلائي)
وڌ ۾ وڌ رفتار J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

ڪنٽرول سسٽم

مڪمل چيني آپريشن انٽرفيس ۽ مڪمل ڪيبورڊ آپريشن سان انگريزي ۾ تبديل ڪري سگھجي ٿو

I / O انٽرفيس، Modbus، Ethernet وغيره سميت مختلف ڪميونيڪيشن کي سپورٽ ڪريو.

سپورٽ ڪنيڪشن ڪيترن ئي روبوٽس ۽ ٻين ٻاهرين سامان سان

وڏي سائيز رنگين ٽچ اسڪرين

ٺاھ جوڙ مخالف ٽوڙ اوزار، روبوٽ بازو جي حفاظت ۽ مداخلت گھٽائي ٿي

روبوٽ موشن ڪنٽرول مهيا ڪري ٿو بهترين رستو پلاننگ

سوين بلٽ ان فنڪشن بيگز ۽ فنڪشن پروگرامنگ کي آسان بڻائي ٿو

SD ڪارڊ ذريعي، ڊيٽا کي بيڪ اپ ۽ نقل ڪرڻ آسان آهي

پوزيشن ڪندڙ

head-tail double support positioner

هونئن هيڊ-ٽيل ڊبل سپورٽ پوزيشنر جيڪو ڪم پيس کي گھمائڻ، روبوٽ سان تعاون ڪرڻ، ويلڊنگ لاءِ سٺي پوزيشن تائين پهچڻ ۽ ويلڊنگ جي سٺي ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.

ويلڊنگ پاور جو ذريعو

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 سيريز مڪمل ڊجيٽل صنعتي ڳري لوڊ * CO2 / MAG / MMA ذھني ويلڊنگ مشين

8. تنصيب، ڪميشن ۽ تربيت

پهچائڻ کان اڳ، روبوٽ سسٽم گڏ ڪيو ويندو ۽ اسان جي ڪمپني ۾ مڪمل طور تي ڪم ڪندڙ آزمائشي.ڪسٽمر انهن جا حصا اسان جي ڪمپني کي آزمائشي ويلڊنگ ۽ ترسيل کان اڳ قبول ڪرڻ لاء پهچائيندو.قبل از قبوليت دوران، ڪسٽمر جي آپريٽرز کي شروعاتي ٽيڪنيڪل ٽريننگ ملندي.

انسٽاليشن پلان ۽ ٽيڪنيڪل گهرجن کي 15 ڏينهن اڳ انسٽاليشن کان اڳ گراهڪ کي پيش ڪيو ويندو، ۽ گراهڪ کي ضرورتن مطابق بروقت تياري ڪرڻ گهرجي.اسان جي ڪمپني انجنيئر موڪلي ويندي سسٽم جي تنصيب ۽ ڪم ڪرڻ لاء صارف جي سائيٽ تي.انهي شرط جي تحت ته گراهڪ ڪافي ڪميشننگ ورڪ پيس کي يقيني بڻائي، پروگرامنگ ڪميشننگ کان وٺي، عملي جي تربيت کان وٺي ماس ٽرائل جي پيداوار تائين 10 ڏينهن کان وڌيڪ نه هوندي.اسان جي ڪمپني صارفين کي روبوٽ سسٽم جي پروگرامنگ، آپريشن ۽ سار سنڀال جي تربيت ڏئي ٿي، ۽ تربيت وٺندڙن کي ڪمپيوٽر جي بنيادي ڄاڻ هجڻ گهرجي.

انسٽاليشن ۽ ڪم ڪرڻ دوران، گراهڪ کي لازمي اوزار مهيا ڪرڻ گھرجي، جھڙوڪ سامان کڻڻ، فورڪ لفٽ، ڪيبل، اثر ڊرل، وغيره، ۽ ان لوڊ ڪرڻ ۽ تنصيب دوران عارضي مدد فراهم ڪن.

اسان جي ڪمپني ھدايت، تنصيب، سامان جي ڪميشن ۽ آپريٽر جي تربيت لاء ذميوار آھي.اسان جي ڪمپني جي سار سنڀال ۽ آپريشن جي تربيت لاء ذميوار آهي.آپريٽر پنهنجو پاڻ تي سامان کي هلائڻ ۽ برقرار رکندو.ٽريننگ مواد: سامان جي جوڙجڪ اصول، عام بجليء جي خرابي جي حل، بنيادي پروگرامنگ جي هدايتن جو تعارف، پروگرامنگ جي صلاحيتن ۽ پروگرامنگ طريقن جي عام حصن جي، تعارف ۽ احتياطي سامان جي آپريشن پينل، سامان آپريشن مشق، وغيره.

9. چيڪ ڪريو ۽ قبول ڪريو

اڳ قبوليت اسان جي ڪمپني ۾ ٻنهي ڌرين جي لاڳاپيل ڪارڪنن جي شموليت سان ڪئي وئي آهي.قبل از قبوليت جي دوران، workpieces جي جانچ ڪئي ويندي workpiece جي درستگي جي مطابق ڪسٽمر طرفان مهيا ڪيل، صرف قابل workpiece کي ويلڊ ڪيو ويندو، ۽ قبل از قبوليت ٽيسٽ رپورٽ جاري ڪئي ويندي.مڪمل قبوليت کان پوء، روبوٽ پهچايو ويندو.اڳ-قبوليت کي يقيني بڻائڻ لاء، 3 workpieces عام پيداوار لاء مهيا ڪيو ويندو.

10.ماحولياتي گهرجن

حفاظتي گهرجون: صارفين پاران استعمال ٿيل گئس ۽ اسپيئر پارٽس لاڳاپيل قومي معيارن سان عمل ڪرڻ گهرجن.

هوا جو ذريعو ٻاهر مقرر ڪيو وڃي، باهه کان 15m کان گهٽ نه، ۽ گئس ۽ آڪسيجن کان 15m کان گهٽ نه.هوا جو ذريعو سٺو وائنٽيليشن جي حالتن کي برقرار رکڻ گهرجي ۽ واء کان پري ٿڌي جاء تي هجڻ گهرجي.

روبوٽ استعمال ڪرڻ کان پهريان سڀ گئس سرڪٽ کي چيڪ ڪيو وڃي.جيڪڏهن هوائي رسي آهي، ان کي مرمت ڪرڻ گهرجي انهي کي يقيني بڻائڻ لاء ته ڪا غلطي ناهي.

پريشر کي ترتيب ڏيڻ ۽ گيس سلنڈر کي تبديل ڪرڻ وقت، آپريٽر جي هٿن تي تيل نه هجڻ گهرجي.

محيطي نمي: عام طور تي، محيطي نمي 20% ~ 75% RH آهي (جي صورت ۾ ڪو ڪنڊينسيشن ناهي)؛مختصر مدت (1 مهيني اندر) 95٪ RH کان گھٽ (جڳا بغير ڪنڊينسيشن).

ٺهيل هوا: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa)، فلٽر تيل ۽ پاڻي، ≥ 100L / منٽ

بنياد: گھٽ ۾ گھٽ ڪنڪريٽ جي طاقت C25 آھي، ۽ بنياد جي گھٽ ۾ گھٽ ٿلهي 400 ملي ميٽر آھي

vibration: وائبريشن ماخذ کان پري رکو

پاور سپلائي: بجلي جي فراهمي جي سڀني ٺاهيل برقي ۽ اليڪٽرانڪ سامان جي بجلي جي فراهمي 50Hz (± 1) ۽ 380V (± 10٪) ٽن مرحلن واري اي سي وولٽيج کي اختيار ڪري ٿي، پاور سپلائي جي بنيادي گرائونڊ کي يقيني بڻائڻ لاء.

گراهڪن پاران مهيا ڪيل سائيٽ تي خدمتون:

ترسيل کان اڳ سڀ ضروري تياريون، جيئن بنياد، ضروري ويلڊنگ جو ڪم، فڪسنگ معاون اوزار وغيره.

ڪسٽمر جي سائيٽ تي unloading ۽ ٽرانسپورٽ.

11. وارنٽي ۽ بعد ۾ وڪري جي خدمت

ويلڊ پاور ماخذ جي وارنٽي مدت 12 مهينا آهي.

روبوٽ جسم جي وارنٽي مدت 18 مهينا آهي.

ناڪامي يا نقصان جي صورت ۾ عام استعمال جي تحت ۽ سامان وارنٽي مدت جي اندر اندر آهي، اسان جي ڪمپني مرمت ڪري سگهي ٿي يا حصن کي مفت ۾ تبديل ڪري سگھي ٿي EXW (سواءِ استعمال ٿيندڙ سامان، سار سنڀال جي شين، حفاظتي ٽيوب، اشاري بتيون ۽ ٻيون استعمال ٿيندڙ شيون خاص طور تي اسان جي ڪمپني پاران نامزد ٿيل).

وارنٽي کان سواءِ ڪمزور حصن لاءِ، اسان جي ڪمپني واعدو ڪري ٿي عام سروس لائف ۽ سپلائي جي قيمت ڪمزور حصن جي، ۽ سامان وٽ پنجن سالن تائين سامان جو مستحڪم سپلائي چينل آهي.

وارنٽي جي مدت کان ٻاهر، اسان جي ڪمپني کي زندگي گذارڻ جي ادا ڪيل خدمت مهيا ڪرڻ ۽ جامع ٽيڪنيڪل سپورٽ ۽ گهربل سامان جي لوازمات فراهم ڪرڻ جاري رکندي.

12. ترسيل منسلڪ دستاويز

انسٽاليشن ڊرائنگ: سامان جو بنياد تعميراتي ڊرائنگ ۽ سامان جي انسٽاليشن ڊرائنگ

◆ ڊزائين ڊرائنگ: فڪسچر ۽ سامان جون ڊرائنگ

◆ دستي: سامان آپريشن مينوئل، مينٽيننس مينوئل ۽ روبوٽ آپريشن مينوئل

◆ لوازمات: پهچائڻ جي فهرست، سرٽيفڪيٽ ۽ وارنٽي ڪارڊ.