صنعتي روبوٽڪ بازو جي جوڙجڪ ۽ اصول

صنعتي روبوٽ زندگي جي سڀني شعبن ۾ داخل ٿي چڪا آهن، ماڻهن کي ويلڊنگ، هٿ ڪرڻ، اسپري ڪرڻ، اسٽيمپنگ ۽ ٻيا ڪم مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري رهيا آهن، تنهنڪري توهان سوچيو آهي ته روبوٽ ان مان ڪجهه ڪيئن ڪندو؟ ان جي اندروني بناوت بابت ڇا؟ اڄ اسان توهان کي صنعتي روبوٽس جي بناوت ۽ اصول کي سمجهڻ لاءِ وٺي وينداسين.

روبوٽ کي هارڊويئر حصي ۽ سافٽ ويئر حصي ۾ ورهائي سگهجي ٿو، هارڊويئر حصي ۾ بنيادي طور تي آنٽولوجي ۽ ڪنٽرولر شامل آهن، ۽ سافٽ ويئر حصو بنيادي طور تي ان جي ڪنٽرول ٽيڪنالاجي ڏانهن اشارو ڪري ٿو.

I. آنٽولوجي حصو

اچو ته روبوٽ جي جسم سان شروع ڪريون. صنعتي روبوٽ انساني هٿن سان ملندڙ جلندڙ ٺهيل آهن. اسان مثال طور HY1006A-145 وٺون ٿا. ظاهر جي لحاظ کان، بنيادي طور تي ڇهه حصا آهن: بنياد، هيٺيون فريم، مٿيون فريم، بازو، کلائي جو جسم ۽ کلائي جو آرام.

روبوٽ جا جوڙا، انساني عضون وانگر، حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سرو موٽرز ۽ ڊيسيليريٽرز تي ڀروسو ڪن ٿا. سرو موٽرز طاقت جو ذريعو آهن، ۽ روبوٽ جي هلندڙ رفتار ۽ لوڊ وزن سرو موٽرز سان لاڳاپيل آهن. ۽ ريڊيسر پاور ٽرانسميشن وچولي آهي، اهو ڪيترن ئي مختلف سائزن ۾ اچي ٿو. عام طور تي، مائڪرو روبوٽس لاءِ، گهربل ورجائي جي درستگي تمام گهڻي آهي، عام طور تي 0.001 انچ يا 0.0254 ملي ميٽر کان گهٽ. سرو موٽر ريڊيسر سان ڳنڍيل آهي ته جيئن درستگي ۽ ڊرائيو تناسب کي بهتر بڻائي سگهجي.

يوهارٽ ۾ ڇهه سرووموٽر ۽ ڊيسيليٽر هر جوائنٽ سان ڳنڍيل آهن جيڪي روبوٽ کي ڇهن طرفن ۾ هلڻ جي اجازت ڏين ٿا، جنهن کي اسان ڇهه محور وارو روبوٽ سڏين ٿا. ڇهه هدايتون آهن X- اڳتي ۽ پوئتي، Y- کاٻي ۽ ساڄي، Z- مٿي ۽ هيٺ، RX- X جي چوڌاري گردش، RY- Y جي چوڌاري گردش، ۽ RZ- Z جي چوڌاري گردش. اهو ڪيترن ئي طول و عرض ۾ منتقل ٿيڻ جي صلاحيت آهي جيڪا روبوٽ کي مختلف پوز کي مارڻ ۽ مختلف ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي.

ڪنٽرولر

روبوٽ جو ڪنٽرولر روبوٽ جي دماغ جي برابر آهي. اهو هدايتون موڪلڻ ۽ توانائي جي فراهمي جي حساب جي پوري عمل ۾ حصو وٺندو آهي. اهو هدايتن ۽ سينسر جي معلومات جي مطابق ڪجهه عملن يا ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو، جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪارڪردگي کي طئي ڪرڻ وارو مکيه عنصر آهي.

مٿين ٻن حصن کان علاوه، روبوٽ جي هارڊويئر حصي ۾ پڻ شامل آهن:

• ايس ايم پي ايس، توانائي فراهم ڪرڻ لاءِ بجلي جي فراهمي کي سوئچ ڪرڻ؛
• سي پي يو ماڊل، ڪنٽرول ايڪشن؛
• سروو ڊرائيو ماڊيول، روبوٽ جوائنٽ کي حرڪت ڏيڻ لاءِ ڪرنٽ کي ڪنٽرول ڪريو؛
• تسلسل ماڊيول، انساني همدردي واري اعصاب جي برابر، روبوٽ جي حفاظت، روبوٽ جي تيز ڪنٽرول ۽ ايمرجنسي اسٽاپ وغيره کي سنڀاليندو آهي.
• ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ ماڊيول، جيڪو ڊيٽيڪشن ۽ ريسپانس نرو جي برابر آهي، روبوٽ ۽ ٻاهرين دنيا جي وچ ۾ انٽرفيس آهي.

ڪنٽرول ٽيڪنالاجي

روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي هڪ فيلڊ ۾ روبوٽ ايپليڪيشن جي تيز ۽ صحيح آپريشن ڏانهن اشارو ڪري ٿي.روبوٽس جي فائدن مان هڪ اهو آهي ته انهن کي آساني سان پروگرام ڪري سگهجي ٿو، جيڪو انهن کي مختلف منظرنامي جي وچ ۾ سوئچ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.ماڻهن کي روبوٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ جي قابل بڻائڻ لاءِ، ان کي انجام ڏيڻ لاءِ تدريسي ڊوائيس تي ڀروسو ڪرڻ گهرجي.ٽيچنگ ڊوائيس جي ڊسپلي انٽرفيس تي، اسان روبوٽ جي پروگرامنگ ٻولي HR بنيادي ۽ روبوٽ جي مختلف رياستن کي ڏسي سگهون ٿا.اسان روبوٽ کي تدريسي ڊوائيس ذريعي پروگرام ڪري سگهون ٿا.

 

ڪنٽرول ٽيڪنڪ جو ٻيو حصو روبوٽ جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي ٽيبل ٺاهي ۽ پوءِ چارٽ تي عمل ڪندي. اسان روبوٽ جي منصوبابندي ۽ حرڪت جي ڪنٽرول کي مڪمل ڪرڻ لاءِ حساب ڪيل ميڪيڪل ڊيٽا استعمال ڪري سگهون ٿا.

ان کان علاوه، مشين ويزن، ۽ مصنوعي ذهانت لاءِ تازو جنون، جهڙوڪ عمدي ڊيپ لرننگ ۽ درجه بندي، سڀ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جي درجي جو حصو آهن.

يوهارٽ وٽ هڪ ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ ٽيم پڻ آهي جيڪا روبوٽ جي ڪنٽرول لاءِ وقف آهي. ان کان علاوه، اسان وٽ روبوٽ جي جسم لاءِ ذميوار ميڪينيڪل سسٽم ڊولپمينٽ ٽيم، ڪنٽرولر لاءِ ذميوار ڪنٽرول پليٽ فارم ٽيم، ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي لاءِ ذميوار ايپليڪيشن ڪنٽرول ٽيم پڻ آهي. جيڪڏهن توهان صنعتي روبوٽس ۾ دلچسپي رکو ٿا، مهرباني ڪري يوهارٽ ويب سائيٽ چيڪ ڪريو.