صنعتي روبوٽڪ بازو جي جوڙجڪ ۽ اصول

صنعتي روبوٽ زندگي جي سڀني شعبن ۾ داخل ٿي ويا آهن، ماڻهن کي ويلڊنگ، هٿ ڪرڻ، اسپري ڪرڻ، اسٽيمپنگ ۽ ٻيا ڪم مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري رهيا آهن، پوءِ توهان سوچيو هوندو ته روبوٽ کي اهو ڪجهه ڪيئن ڪرڻو آهي؟ ان جي اندروني ڍانچي بابت ڇا آهي؟ اڄ اسين ٻڌائينداسين. توهان صنعتي روبوٽس جي جوڙجڪ ۽ اصول کي سمجهڻ لاء.

روبوٽ کي ورهائي سگهجي ٿو هارڊويئر پارٽ ۽ سافٽ ويئر پارٽ، هارڊويئر جو حصو بنيادي طور تي آنٽولوجي ۽ ڪنٽرولر شامل آهي، ۽ سافٽ ويئر حصو خاص طور تي ان جي ڪنٽرول ٽيڪنالاجي ڏانهن اشارو ڪري ٿو.

I. آنٽولوجي حصو

اچو ته روبوٽ جي جسم سان شروع ڪريون. صنعتي روبوٽس انساني هٿن سان مشابهت رکندڙ ٺهيل آهن. اسان مثال طور HY1006A-145 وٺون ٿا.ظهور جي لحاظ کان، اتي بنيادي طور ڇهه حصا آهن: بنيادي، هيٺيون فريم، اپر فريم، بازو، کلائي جسم ۽ کلائي آرام.

روبوٽ جا جوڙا، انساني عضون وانگر، حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سروو موٽرز ۽ ڊيسيليٽر تي ڀاڙين ٿا. سروو موٽرز طاقت جو سرچشمو آهن ۽ روبوٽ جي هلندڙ رفتار ۽ لوڊ وزن جو تعلق سروو موٽرز سان آهي. وچولي، اهو ڪيترن ئي مختلف سائزن ۾ اچي ٿو. عام طور تي، مائڪرو روبوٽس لاء، گهربل ورجائي جي درستگي تمام گهڻي آهي، عام طور تي 0.001 انچ يا 0.0254 ملي ايم کان گهٽ آهي. servomotor درستگي ۽ ڊرائيو جي تناسب کي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء ريڊيسر سان ڳنڍيل آهي.

Yooheart ۾ ڇهه سرووموٽر ۽ ڊيسيليٽر لڳل آهن هر هڪ جوائنٽ سان جيڪي روبوٽ کي ڇهن طرفن ۾ هلڻ جي اجازت ڏين ٿا، جنهن کي اسين ڇهن محور وارو روبوٽ چوندا آهيون. اهي ڇهه هدايتون آهن X- اڳتي ۽ پوئتي، Y- کاٻي ۽ ساڄي، Z- مٿي ۽ هيٺ. , RX- گھمڻ بابت X، RY- گھمڻ بابت Y، ۽ RZ- گھمڻ بابت Z. اھو آھي گھڻن طول و عرض ۾ ھلڻ جي صلاحيت جيڪا روبوٽ کي مختلف پوزيشن کي ھڙتال ڪرڻ ۽ مختلف ڪم انجام ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي.

ڪنٽرولر

روبوٽ جو ڪنٽرولر روبوٽ جي دماغ جي برابر آهي.اهو موڪلڻ جي هدايتن ۽ توانائي جي فراهمي جي حساب جي سڄي عمل ۾ حصو وٺندو آهي.اهو روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو ڪجهه ڪمن يا ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ هدايتون ۽ سينسر جي معلومات مطابق، جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪارڪردگي کي طئي ڪرڻ وارو بنيادي عنصر آهي.

مٿين ٻن حصن کان علاوه، روبوٽ جو هارڊويئر حصو پڻ شامل آهي:

• SMPS، توانائي فراهم ڪرڻ لاء بجلي جي فراهمي جي سوئچنگ؛
• سي پي يو ماڊل، ڪنٽرول ايڪشن؛
• سروو ڊرائيو ماڊل، موجوده کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء روبوٽ گڏيل حرڪت؛
• تسلسل ماڊل، انساني همدردي اعصاب جي برابر، روبوٽ جي حفاظت، روبوٽ جي تيز ڪنٽرول ۽ ايمرجنسي اسٽاپ وغيره تي قبضو ڪري ٿو.
• ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ ماڊل، ڳولڻ ۽ جوابي اعصاب جي برابر، روبوٽ ۽ ٻاهرين دنيا جي وچ ۾ انٽرفيس آهي.

ڪنٽرول ٽيڪنالاجي

روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي هڪ فيلڊ ۾ روبوٽ ايپليڪيشن جي تيز ۽ صحيح آپريشن ڏانهن اشارو ڪري ٿو. روبوٽ جي فائدن مان هڪ آهي ته اهي آساني سان پروگرام ڪري سگهن ٿا، جيڪي انهن کي مختلف حالتن جي وچ ۾ تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. ، ان کي کڻڻ لاءِ تدريسي ڊوائيس تي ڀروسو ڪرڻو پوندو. تدريسي ڊوائيس جي ڊسپلي انٽرفيس تي، اسان روبوٽ جي پروگرامنگ ٻولي HR بنيادي ۽ روبوٽ جي مختلف رياستن کي ڏسي سگهون ٿا. اسان روبوٽ کي تدريسي ڊوائيس ذريعي پروگرام ڪري سگهون ٿا.

 

ڪنٽرول ٽيڪنڪ جو ٻيو حصو روبوٽ جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي ٽيبل ٺاهي ۽ پوءِ چارٽ تي عمل ڪندي.اسان روبوٽ جي رٿابندي ۽ حرڪت جي ڪنٽرول کي مڪمل ڪرڻ لاءِ حسابي ميڪيڪل ڊيٽا استعمال ڪري سگهون ٿا.

ان کان علاوه، مشين جي نظر، ۽ مصنوعي ذهانت لاء وڌيڪ تازو جنون، جهڙوڪ عمدي گہرے سکيا ۽ درجه بندي، سڀ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي درجي جو حصو آهن.

Yooheart وٽ هڪ ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ ٽيم پڻ آهي جيڪا روبوٽ جي ڪنٽرول لاءِ وقف آهي. ان کان علاوه، اسان وٽ روبوٽ جي جسم جي ذميوار ميڪيڪل سسٽم ڊولپمينٽ ٽيم، ڪنٽرول پليٽ فارم ٽيم آهي جيڪا ڪنٽرولر جي ذميوار آهي، ۽ ايپليڪيشن ڪنٽرول ٽيم آهي. ڪنٽرول ٽيڪنالاجي.جيڪڏهن توهان صنعتي روبوٽس ۾ دلچسپي رکو ٿا، مهرباني ڪري چيڪ ڪريو Yooheart ويب سائيٽ.