وڌيڪ عمل جي ڄاڻ، بهتر روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ

انٽيگريٽيڊ روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ لاءِ روبوٽڪ بازو جي پڇاڙيءَ ۾ جڙيل هڪ مشعل کان وڌيڪ گهربل آهي. پلازما ڪٽڻ جي عمل جي ڄاڻ اهم آهي. خزانو
سڄي صنعت ۾ ڌاتو ٺاهيندڙ - ورڪشاپ، ڳري مشينري، جهاز سازي ۽ اسٽرڪچرل اسٽيل - معيار جي ضرورتن کان وڌيڪ گهربل ترسيل توقعن کي پورو ڪرڻ جي ڪوشش ڪندا آهن. اهي مسلسل لاڳاپا گهٽائڻ جي ڪوشش ڪندا آهن جڏهن ته ماهر مزدورن کي برقرار رکڻ جي موجوده مسئلي کي منهن ڏيڻ دوران. آسان ناهي.
انهن مان ڪيترائي مسئلا دستي عملن ڏانهن واپس ڳولي سگهجن ٿا جيڪي اڃا تائين صنعت ۾ پکڙيل آهن، خاص طور تي جڏهن پيچيده شڪل جون شيون ٺاهي رهيا آهن جهڙوڪ صنعتي ڪنٽينر لِڊز، وکر ٿيل اسٽرڪچرل اسٽيل جا حصا، ۽ پائپ ۽ ٽيوبنگ. ڪيترائي ٺاهيندڙ پنهنجو 25 کان 50 سيڪڙو وقف ڪن ٿا. مشيني وقت دستي نشان، معيار تي ضابطو، ۽ تبديلي، جڏهن حقيقي ڪٽڻ جو وقت (عام طور تي هٿ ۾ رکيل آڪسيفيول يا پلازما ڪٽر سان) صرف 10 کان 20 سيڪڙو آهي.
اهڙين دستي عملن ۾ لڳل وقت کان علاوه، انهن مان گھڻا ڪٽ غلط خصوصيتن جي جڳهن، طول و عرض يا رواداري جي چوڌاري ٺاهيا ويا آهن، جن لاءِ وسيع ثانوي عملن جي ضرورت هوندي آهي جهڙوڪ پيسڻ ۽ ٻيهر ڪم ڪرڻ، يا ان کان به وڌيڪ، مواد جنهن کي ختم ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي. ڪيترائي اسٽور وقف ڪندا آهن. گهڻو ڪري انهن جي ڪل پروسيسنگ وقت جو 40٪ هن گهٽ قيمت واري ڪم ۽ فضول لاءِ.
اهو سڀ هڪ صنعت کي خودڪار ڪرڻ جي طرف ڌڪڻ جو سبب بڻيو آهي. هڪ دڪان جيڪو پيچيده ملٽي محور حصن لاء دستي مشعل ڪٽڻ جي عمل کي خودڪار ڪري ٿو، هڪ روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ واري سيل کي لاڳو ڪيو ۽، حيرت انگيز طور تي، وڏو فائدو ڏٺو. هي آپريشن دستي ترتيب کي ختم ڪري ٿو، ۽ هڪ نوڪري جيڪا 5 ماڻهو لڳندا 6 ڪلاڪ هاڻي روبوٽ جي مدد سان صرف 18 منٽن ۾ مڪمل ٿي سگهن ٿا.
جڏهن ته فائدا واضح آهن، روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ کي لاڳو ڪرڻ صرف هڪ روبوٽ ۽ پلازما مشعل خريد ڪرڻ کان وڌيڪ گهربل آهي. جيڪڏهن توهان روبوٽ پلازما ڪٽڻ تي غور ڪري رهيا آهيو، پڪ ڪريو ته هڪ جامع انداز اختيار ڪريو ۽ پوري قدر واري وهڪري کي ڏسو. اضافي طور تي، ڪم ڪريو. ھڪڙو ٺاھيندڙ تربيت يافته سسٽم انٽيگريٽر جيڪو سمجھي ٿو ۽ سمجھي ٿو پلازما ٽيڪنالاجي ۽ سسٽم جي اجزاء ۽ پروسيس کي يقيني بڻائڻ جي ضرورت آھي سڀني ضرورتن کي بيٽري ڊيزائن ۾ ضم ڪيو ويو آھي.
انهي سافٽ ويئر تي پڻ غور ڪريو، جيڪو شايد ڪنهن به روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ واري نظام جي سڀ کان اهم حصن مان هڪ آهي. جيڪڏهن توهان ڪنهن سسٽم ۾ سيڙپڪاري ڪئي آهي ۽ سافٽ ويئر استعمال ڪرڻ ڏکيو آهي، ان کي هلائڻ لاء وڏي مهارت جي ضرورت آهي، يا توهان ان کي ڳوليندا آهيو. روبوٽ کي پلازما ڪٽڻ ۽ ڪٽڻ جو رستو سيکارڻ ۾ تمام گهڻو وقت لڳندو آهي، توهان صرف تمام گهڻو پئسو ضايع ڪري رهيا آهيو.
جڏهن ته روبوٽڪ سموليشن سافٽ ويئر عام آهي، موثر روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ وارا سيل آف لائن روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر استعمال ڪندا آهن جيڪي خودڪار طريقي سان روبوٽ پاٿ پروگرامنگ ڪندا، ٽڪرن جي سڃاڻپ ڪندا ۽ معاوضو ڏيندا، ۽ پلازما ڪٽڻ جي عمل جي ڄاڻ کي ضم ڪندا. ڊيپ پلازما پروسيس جي ڄاڻ کي شامل ڪرڻ اهم آهي. هن سافٽ ويئر سان. , خودڪار ڪرڻ جيتوڻيڪ سڀ کان وڌيڪ پيچيده روبوٽ پلازما ڪٽڻ واري ايپليڪيشنن کي تمام آسان بڻائي ٿي.
پلازما ڪٽڻ جي پيچيده ملٽي محور شڪلين لاءِ منفرد مشعل جي جاميٽري جي ضرورت آهي. هڪ عام XY ايپليڪيشن ۾ استعمال ٿيل مشعل جي جاميٽري کي لاڳو ڪريو (ڏسو شڪل 1) هڪ پيچيده شڪل، جهڙوڪ هڪ مڙيل پريشر ويسل هيڊ، ۽ توهان کي ٽڪراءَ جو امڪان وڌندو. انھيءَ سبب لاءِ، تيز زاويي مشعلون (“نشاندار” ڊيزائن سان) روبوٽ شڪل ڪٽڻ لاءِ بھتر آھن.
سڀني قسمن جي ٽڪرن کي اڪيلو تيز-زاوي واري ٽارچ سان ٽاري نٿو سگهجي. ٽڪراءُ کان بچڻ لاءِ پارٽ پروگرام ۾ ڪٽ جي اوچائي ۾ تبديليون به شامل هجڻ گهرجن (يعني ٽارچ جي چوٽي کي ورڪ پيس کي ڪليئرنس هجڻ گهرجي) (ڏسو شڪل 2).
ڪٽڻ جي عمل دوران، پلازما گيس مشعل جي جسم کان هيٺ وهي ٿي مشعل جي چوٽي ڏانهن. گرم اليڪٽران جو وهڪرو. پلازما جو گرمي پد 20,000 درجا سينٽي گريڊ جي ويجهو آهي، جڏهن ته مشعل جا ٽامي حصا 1,100 درجا سينٽي گريڊ تي پگھلندا آهن. استعمال ٿيندڙ سامان کي تحفظ جي ضرورت آهي، ۽ ڳري ذرڙن جي هڪ موصلي واري پرت تحفظ فراهم ڪري ٿي.
شڪل 1. معياري ٽارچ باڊيز شيٽ ميٽل ڪٽڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن. هڪ ئي مشعل کي ملٽي محور ايپليڪيشن ۾ استعمال ڪرڻ سان ورڪ پيس سان ٽڪرائجڻ جو امڪان وڌي ٿو.
گھمرو ڪٽ جي ھڪڙي پاسي کي ٻئي کان وڌيڪ گرم ڪري ٿو. گھڙي جي طرف گھمندڙ گيس سان مشعل عام طور تي ڪٽ جي گرم پاسي کي آرڪ جي ساڄي پاسي رکي ٿو (جڏھن مٿي کان ڪٽ جي طرف ڏانھن ڏٺو وڃي ٿو) ان جو مطلب آھي. پروسيس انجنيئر ڪٽ جي سٺي پاسي کي بهتر ڪرڻ لاء سخت محنت ڪري ٿو ۽ فرض ڪري ٿو ته خراب پاسي (کاٻي) اسڪريپ ڪيو ويندو (شڪل 3 ڏسو).
اندروني خصوصيتن کي ڪٽڻ جي ضرورت آھي گھڙيءَ جي مخالف سمت ۾، پلازما جي گرم پاسي سان ساڄي پاسي صاف ڪٽ ٺاھيو وڃي (حصو ڪنڊ واري پاسي). ان جي بدران، حصي جي فريم کي گھڙيءَ جي وائز طرف ۾ ڪٽڻ جي ضرورت آھي. جيڪڏھن مشعل کي غلط رخ ۾ ڪٽڻ سان، اهو ڪٽ جي پروفائيل ۾ هڪ وڏو ٽيپر ٺاهي سگهي ٿو ۽ حصي جي ڪنڊ تي ڊراس کي وڌائي سگھي ٿو. لازمي طور تي، توهان اسڪريپ تي "سٺو ڪٽ" وجهي رهيا آهيو.
نوٽ ڪريو ته اڪثر پلازما پينل ڪٽڻ واري جدولن ۾ پروسيس انٽيليجنس هوندي آهي ڪنٽرولر ۾ آرڪ ڪٽ جي هدايت جي حوالي سان. پر روبوٽڪس جي فيلڊ ۾، اهي تفصيل ضروري طور تي معلوم يا سمجهي نه سگهندا آهن، ۽ اهي اڃا تائين هڪ عام روبوٽ ڪنٽرولر ۾ شامل نه آهن. تنهن ڪري اهو ضروري آهي ته آف لائن روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر کي ايمبيڊڊ پلازما جي عمل جي ڄاڻ سان.
ڌاتو کي سوراخ ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ مشعل جي حرڪت جو سڌو اثر پلازما ڪٽڻ جي استعمال جي سامان تي پوي ٿو. جيڪڏهن پلازما مشعل چادر کي ڪٽڻ جي اوچائي تي (ڪم جي بلڪل ويجھو) سوراخ ڪري ٿي، ته پگھليل ڌاتو جي ڇڪڻ سان شيلڊ ۽ نوزل ​​کي جلدي نقصان پهچي ٿو. خراب ڪٽ معيار ۽ گھٽ استعمال لائق زندگي.
ٻيهر، اهو گهٽ ۾ گهٽ ٿئي ٿو شيٽ ميٽل ڪٽڻ واري ايپليڪيشنن ۾ گانٽري سان، جيئن ته مشعل جي اعليٰ درجي جي ماهر اڳ ۾ ئي ڪنٽرولر ۾ ٺهيل آهي. آپريٽر هڪ بٽڻ کي دٻائي ٿو پئرس جي ترتيب کي شروع ڪرڻ لاءِ، جيڪو شروع ڪري ٿو واقعن جو سلسلو شروع ڪري ٿو ته جيئن مناسب سوراخ جي اوچائي کي يقيني بڻائي سگهجي. .
پهريون، مشعل اوچائي-سينسنگ جي عمل کي انجام ڏئي ٿي، عام طور تي ڪم پيس جي مٿاڇري کي معلوم ڪرڻ لاءِ اوهمڪ سگنل استعمال ڪندي آهي. پليٽ کي پوزيشن ڏيڻ کان پوءِ، مشعل کي پليٽ کان منتقلي جي اوچائي ڏانهن واپس ورتو ويندو آهي، جيڪو پلازما آرڪ جي منتقلي لاءِ مناسب فاصلو آهي. ورڪ پيس ڏانهن. هڪ دفعو پلازما آرڪ کي منتقل ڪيو وڃي ٿو، اهو مڪمل طور تي گرم ٿي سگهي ٿو. هن نقطي تي مشعل پئرس جي اوچائي ڏانهن وڌي ٿي، جيڪا ورڪ پيس کان محفوظ فاصلو آهي ۽ پگھليل مواد جي ڌڪ کان وڌيڪ پري آهي. مشعل هن کي برقرار رکي ٿي. فاصلو جيستائين پلازما آرڪ پليٽ ۾ مڪمل طور تي داخل نه ٿئي. پيئرس دير مڪمل ٿيڻ کان پوءِ، مشعل ڌاتوءَ جي پليٽ طرف هيٺ لهي ٿي ۽ ڪٽڻ واري حرڪت شروع ڪري ٿي (ڏسو شڪل 4).
وري، هي سڀ انٽيليجنس عام طور تي پلازما ڪنٽرولر ۾ ٺاهيو ويندو آهي جيڪو شيٽ ڪٽڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، نه ته روبوٽ ڪنٽرولر ۾. روبوٽ ڪٽڻ ۾ پڻ پيچيدگي جي هڪ ٻي پرت هوندي آهي. غلط اونچائي تي سوراخ ڪرڻ ڪافي خراب آهي، پر جڏهن ملٽي محور شڪلين کي ڪٽڻ، مشعل ٿي سگھي ٿو ته ڪم جي پيس ۽ مادي جي ٿلهي لاءِ بھترين ھدايت ۾ نه ھجي. جيڪڏھن مشعل دھات جي مٿاڇري تي عمدو نه آھي ته اھو سوراخ ڪري ٿو، اھو ختم ٿي ويندو ھڪڙو ٿلهو ڪراس سيڪشن، ضرورت کان وڌيڪ ٿلهو پار سيڪشن کي ڪٽڻ، استعمال جي لائق زندگي ضايع ڪري ٿو. اضافي طور تي، ھڪڙي ٺھيل ورڪ پيس کي سوراخ ڪرڻ. غلط رخ ۾ مشعل اسيمبليءَ کي ورڪ پيس جي مٿاڇري جي تمام ويجھو رکي سگھي ٿو، ان کي پگھلڻ لاءِ بي نقاب ڪري ٿو ۽ وقت کان اڳ ناڪامي جو سبب بڻجي ٿو (ڏسو شڪل 5).
هڪ روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ واري ايپليڪيشن تي غور ڪريو جنهن ۾ دٻاءُ واري برتن جي مٿو موڙڻ شامل آهي. شيٽ ڪٽڻ وانگر، روبوٽڪ مشعل کي مادي سطح تي عمدي طور تي رکڻ گهرجي ته جيئن سوراخ ڪرڻ لاءِ تمام پتلي ممڪن ڪراس سيڪشن کي يقيني بڻائي سگهجي. ، اهو اوچائي سينسنگ استعمال ڪندو آهي جيستائين اهو جهاز جي مٿاڇري کي ڳولي نه ٿو، پوءِ اوچائي منتقل ڪرڻ لاءِ مشعل جي محور سان گڏ پوئتي هٽي ٿو. آرڪ منتقل ٿيڻ کان پوءِ، مشعل کي ٻيهر هٽايو ويندو آهي مشعل جي محور سان گڏ اوچائي سوراخ ڪرڻ لاءِ، محفوظ طور تي ڦاٽڻ کان پري (ڏسو شڪل 6) .
هڪ دفعو پئرس جي دير ختم ٿيڻ کان پوءِ، مشعل کي ڪٽڻ جي اونچائي تائين هيٺ ڪيو ويندو آهي. جڏهن شڪل کي پروسيس ڪندي، مشعل کي هڪ ئي وقت يا قدمن ۾ گهربل ڪٽڻ واري طرف گھمايو ويندو آهي. هن نقطي تي، ڪٽڻ جو سلسلو شروع ٿئي ٿو.
روبوٽ کي اوور ڊيٽرمينڊ سسٽم چئبو آهي. ان جو چوڻ آهي ته، ان ۾ هڪ ئي نقطي تي پهچڻ جا ڪيترائي طريقا آهن. ان جو مطلب اهو آهي ته جيڪو به روبوٽ کي هلڻ سيکاري ٿو، يا ڪنهن ٻئي کي، هڪ خاص سطح جي ماهر هجڻ گهرجي، چاهي روبوٽ جي حرڪت کي سمجهڻ ۾ هجي يا مشيننگ ۾. پلازما ڪٽڻ جي گهرج.
جيتوڻيڪ سيکارڻ وارا پينڊنٽ ترقي ڪري چڪا آهن، ڪجهه ڪم فطري طور تي پينڊنٽ پروگرامنگ سيکارڻ لاءِ مناسب نه هوندا آهن- خاص طور تي اهي ڪم جن ۾ وڏي تعداد ۾ مخلوط گهٽ حجم وارا حصا شامل هوندا آهن. روبوٽ پيدا نه ڪندا آهن جڏهن اهي سيکاريا ويندا آهن، ۽ تدريس پاڻ کي ڪلاڪ وٺي سگهي ٿو، يا اڃا به. پيچيده حصن لاء ڏينهن.
آف لائن روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر پلازما ڪٽڻ واري ماڊلز سان ٺهيل هن ماهر کي شامل ڪندو (ڏسو شڪل 7). هن ۾ شامل آهي پلازما گيس ڪٽڻ جي هدايت، شروعاتي اونچائي سينسنگ، پئرس جي ترتيب، ۽ مشعل ۽ پلازما پروسيس لاءِ ڪٽڻ جي رفتار جي اصلاح.
شڪل 2. تيز ("پوائنٽ ٿيل") مشعل روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ لاءِ بھترين موزون آھن. پر پوءِ به ھنن مشعل جي جاميٽري سان، اھو بھتر آھي ته ڪٽ جي اوچائي کي وڌايو وڃي ته جيئن ٽڪرائجڻ جا موقعا گھٽجي وڃن.
سافٽ ويئر مهيا ڪري ٿو روبوٽڪس جي ماهر ضرورت کي پروگرام ڪرڻ لاءِ وڌيڪ طئي ٿيل سسٽم. اهو انفراديت کي منظم ڪري ٿو، يا حالتن ۾ جتي روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ (هن صورت ۾، پلازما مشعل) ڪم پيس تائين پهچي نه ٿو سگهي.گڏيل حدون؛overtravelکلائي رول اوور؛ٽڪر جي سڃاڻپ؛خارجي محور؛۽ ٽول پيٿ آپٽمائيزيشن. پھريائين، پروگرامر ختم ٿيل حصي جي CAD فائل کي آف لائن روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر ۾ درآمد ڪري ٿو، پوءِ ڪٽ ٿيڻ واري ڪنڊ کي بيان ڪري ٿو، پيئرس پوائنٽ ۽ ٻين پيرا ميٽرن سان گڏ، ٽڪراءَ ۽ حد جي پابندين کي نظر ۾ رکندي.
آف لائن روبوٽڪس سافٽ ويئر جا ڪجهه جديد ورهاڱا نام نهاد ٽاسڪ بيسڊ آف لائن پروگرامنگ استعمال ڪندا آهن. هي طريقو پروگرامر کي اجازت ڏئي ٿو ته هو پاڻمرادو ڪٽڻ جا رستا ٺاهي ۽ هڪ ئي وقت ۾ گھڻا پروفائل چونڊي سگهن. پروگرامر شايد هڪ ايج پاٿ چونڊيندڙ کي چونڊيندو جيڪو ڪٽڻ وارو رستو ۽ هدايت ڏيکاري ٿو. ، ۽ پوءِ چونڊيو شروع ۽ آخر پوائنٽن کي تبديل ڪرڻ لاءِ، گڏوگڏ پلازما مشعل جو رخ ۽ جھڪاءُ. پروگرامنگ عام طور تي شروع ٿئي ٿو (روبوٽڪ بازو يا پلازما سسٽم جي برانڊ کان آزاد) ۽ هڪ مخصوص روبوٽ ماڊل شامل ڪرڻ لاءِ اڳتي وڌي ٿو.
نتيجو ڪندڙ تخليق روبوٽڪ سيل ۾ هر شيءِ کي حساب ۾ وٺي سگھي ٿو، جنهن ۾ عنصرن جهڙوڪ حفاظتي رڪاوٽون، فڪسچرز، ۽ پلازما ٽارچ شامل آهن. اهو پوءِ آپريٽر لاءِ ڪنهن به امڪاني ڪائنيميٽڪ غلطين ۽ ٽڪرن جو حساب رکي ٿو، جيڪو پوءِ مسئلو کي درست ڪري سگهي ٿو. مثال طور، هڪ سميوليشن شايد دٻاءُ واري جهاز جي مٿو ۾ ٻن مختلف ڪٽن جي وچ ۾ ٽڪراءَ جي مسئلي کي ظاهر ڪري ٿي. هر چيرا مٿي جي ڪنڊ سان مختلف اونچائي تي هوندو آهي، تنهن ڪري چيڙن جي وچ ۾ تيز حرڪت ضروري صاف ڪرڻ لاءِ حساب رکي ٿي- هڪ ننڍڙي تفصيل، ڪم منزل تي پهچڻ کان اڳ حل ڪيو ويو، جيڪو سر درد ۽ فضول کي ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو.
مسلسل مزدورن جي کوٽ ۽ وڌندڙ گراهڪ جي گهرج وڌيڪ ٺاهيندڙن کي روبوٽڪ پلازما ڪٽڻ جي طرف راغب ڪيو آهي. بدقسمتي سان، ڪيترائي ماڻهو پاڻيءَ ۾ غوطا هڻي صرف وڌيڪ پيچيدگين کي دريافت ڪن ٿا، خاص طور تي جڏهن آٽوميشن کي ضم ڪندڙ ماڻهن کي پلازما ڪٽڻ جي عمل جي ڄاڻ نه هوندي آهي. اهو رستو صرف مايوسي جو سبب.
شروع کان ئي پلازما ڪٽڻ جي علم کي ضم ڪيو وڃي ٿو، ۽ شيون تبديل ٿي وڃن ٿيون. پلازما پروسيسنگ انٽيليجنس سان، روبوٽ گھمندي ۽ حرڪت ڪري سگھي ٿو جيئن ضرورت مطابق تمام گهڻي موثر سوراخ ڪرڻ لاءِ، استعمال جي شين جي زندگي کي وڌايو وڃي. اهو صحيح رخ ۾ ڪٽ ڪري ٿو ۽ ڪنهن به ڪم جي پيس کان بچڻ لاءِ چالبازيون ڪري ٿو. collision.جڏهن آٽوميشن جي هن رستي تي عمل ڪندي، ٺاهيندڙن کي انعام حاصل ڪن ٿا.
هي آرٽيڪل 2021 FABTECH ڪانفرنس ۾ پيش ڪيل ”3D روبوٽ پلازما ڪٽڻ ۾ اڳڀرائي“ تي ٻڌل آهي.
FABRICATOR اتر آمريڪا جو معروف ڌاتو ٺاهڻ ۽ ٺاھڻ جي صنعت جو رسالو آھي. ھي ميگزين خبرون، ٽيڪنيڪل مضمون ۽ ڪيس ھسٽري مهيا ڪري ٿو جيڪي ٺاھيندڙن کي پنھنجي ڪم کي وڌيڪ موثر طريقي سان ڪرڻ جي قابل بڻائين ٿا. FABRICATOR 1970 کان صنعت جي خدمت ڪري رھيو آھي.
ھاڻي FABRICATOR جي ڊجيٽل ايڊيشن تائين مڪمل رسائي سان، قيمتي صنعت جي وسيلن تائين آسان رسائي.
The Tube & Pipe Journal جو ڊجيٽل ايڊيشن هاڻي مڪمل طور تي دستياب آهي، قيمتي صنعت جي وسيلن تائين آسان رسائي فراهم ڪري ٿي.
اسٽامپنگ جرنل جي ڊجيٽل ايڊيشن تائين مڪمل رسائي حاصل ڪريو، جيڪا ميٽل اسٽيمپنگ مارڪيٽ لاءِ جديد ٽيڪنالاجي ترقي، بهترين طريقا ۽ صنعت جون خبرون مهيا ڪري ٿي.
ھاڻي مڪمل رسائي سان ڊجيٽل ايڊيشن تائين پھچڻ واري فيبرڪيٽر en Español، قيمتي صنعت جي وسيلن تائين آسان رسائي.


پوسٽ جو وقت: مئي-25-2022