روبوٽ بازو ۽ ڪلپ——انساني بازو

صنعتي روبوٽ جو گريپر، جنهن کي اينڊ-ايڪٽور پڻ چيو ويندو آهي، هڪ صنعتي روبوٽ جي بازو تي نصب ڪيو ويندو آهي ته جيئن ورڪ پيس کي پڪڙي سگهجي يا سڌو سنئون آپريشن ڪري سگهجي. ان ۾ ورڪ پيس کي ڪلمپ ڪرڻ، ٽرانسپورٽ ڪرڻ ۽ هڪ خاص پوزيشن تي رکڻ جو ڪم آهي. جيئن ميڪينڪل بازو انساني بازو جي نقل ڪري ٿو، تيئن اينڊ گريپر انساني هٿ جي نقل ڪري ٿو. ميڪينڪل بازو ۽ اينڊ گريپر مڪمل طور تي انساني بازو جو ڪردار ادا ڪن ٿا.

I. عام اينڊ گرپر

آڱرين کان سواءِ هٿ، جهڙوڪ هڪ متوازي پنجو؛ اهو هڪ انساني شڪل وارو گريپر ٿي سگهي ٿو، يا پيشه ورانه ڪم لاءِ هڪ اوزار، جهڙوڪ اسپري گن يا روبوٽ جي کلائي تي لڳل ويلڊنگ جو اوزار.

1. ويڪيوم سکشن ڪپ

عام طور تي، شيون هوا جي پمپ کي ڪنٽرول ڪندي جذب ڪيون وينديون آهن. پڪڙڻ لاءِ شين جي مختلف شڪلن جي مطابق، شين جي مٿاڇري هموار هجڻ گهرجي، ۽ اهي تمام ڳري نه هجڻ گهرجن. ايپليڪيشن منظرنامو محدود آهن، جيڪو عام طور تي ميڪيڪل بازو جي معياري ترتيب آهي.

2. نرم گريپر

نرم مواد سان ٺهيل ۽ تيار ڪيل نرم هٿ وڏي ڌيان ڇڪايو آهي. نرم هٿ لچڪدار مواد استعمال ڪندي خرابي جو اثر حاصل ڪري سگهي ٿو، ۽ اڳ ۾ ئي ان جي صحيح شڪل ۽ سائيز کي ڄاڻڻ کان سواءِ نشانو بڻايل شيءِ کي ترتيب سان ڍڪي سگهي ٿو. ان کان بي ترتيب ۽ نازڪ شين جي وڏي پيماني تي خودڪار پيداوار جي مسئلي کي حل ڪرڻ جي اميد آهي.

3. عام طور تي صنعت ۾ استعمال ٿيندڙ - متوازي آڱريون

بجلي جو ڪنٽرول، سادو ڍانچو، وڌيڪ پختو، عام طور تي صنعت ۾ استعمال ٿيندو آهي.

4. مستقبل — گھڻن آڱرين وارا ماهر هٿ

عام طور تي، پيچيده منظرن جي گرفت حاصل ڪرڻ لاءِ برقي ڪنٽرول ذريعي زاويه ۽ طاقت کي صحيح طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. روايتي سخت هٿ جي مقابلي ۾، ملٽي ڊگري آف فريڊم هٿ جو استعمال ملٽي آڱرين واري ماهر هٿ جي مهارت ۽ ڪنٽرول جي صلاحيت کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو.

جيئن ڊيموگرافڪ ڊويزنڊ غائب ٿي رهيو آهي، مشين جي متبادل جو سلسلو اچي رهيو آهي، ۽ روبوٽ جي گهرج تيزي سان وڌي رهي آهي. ميڪيڪل بازو جي بهترين پارٽنر جي حيثيت سان، اينڊ گرپ جي گهريلو مارڪيٽ پڻ تيزيءَ سان ترقي ڪندي.

II. پرڏيهي گريپر

1. نرم گريپر

روايتي ميڪيڪل گرپرز کان مختلف، نرم گرپرز اندر هوا سان ڀريل هوندا آهن ۽ ٻاهر لچڪدار مواد استعمال ڪندا آهن، جيڪي صنعتي روبوٽس جي ميدان ۾ کڻڻ ۽ پڪڙڻ جي موجوده مشڪلاتن کي حل ڪري سگهن ٿا. ان کي کاڌي، زراعت، روزاني ڪيميڪل، لاجسٽڪس ۽ ٻين شعبن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

2، اليڪٽرو اسٽيٽڪ ايڊيشن ڪلو

منفرد ڪلمپنگ ڪلو فارم، اليڪٽرو اسٽيٽڪ جذب جي اصول کي استعمال ڪندي. ان جا برقي طور تي چپڪندڙ ڪلمپ لچڪدار آهن ۽ آساني سان چمڙي، ميش ۽ جامع فائبر جهڙن مواد کي ڪافي درستگي سان اسٽيڪ ڪري سگهن ٿا ته جيئن وارن جي هڪ پٽي کي پڪڙي سگهجي.

3. نيوميٽڪ ٻه آڱريون، ٽي آڱريون

جيتوڻيڪ مارڪيٽ ۾ موجود مکيه ٽيڪنالاجي پرڏيهي ڪمپنين وٽ مهارت رکي ٿي، پر ملڪي سکيا جي صلاحيت تمام مضبوط آهي، چاهي اهو برقي پنجو هجي يا لچڪدار پنجو، گهريلو ڪمپنين ساڳئي ميدان ۾ سٺو ڪم ڪيو آهي، ۽ قيمت ۾ وڌيڪ فائدا آهن. اچو ته هڪ نظر وجهون ته گهريلو ٺاهيندڙ ڪيئن ڪري رهيا آهن.

III. گهريلو گريپر

ٽي آڱرين جي ٻيهر ترتيب ڏيڻ واريون ترتيبون: جيئن هيٺ ڏنل ڊيزائن ۾ ڏيکاريل آهي، پنجن آڱرين جي ماهر روبوٽ هٿ جي مقابلي ۾، ٽن حوالن کي اختيار ڪيو ويو آهي وڌيڪ موثر طريقي سان ماڊيولر ٻيهر ترتيب ڏيڻ واريون ترتيبون، ڪنهن به نقصان يا نقصان ۾ مهارت جو بنياد نه آهي، ميڪانيزم ۽ برقي ڪنٽرول سسٽم جي پيچيدگي کي تمام گهڻو گهٽائي سگهي ٿو، گونجڻ، گرفت، پڪڙڻ، ڪلمپ حاصل ڪري سگهي ٿو، شعور سان، طاقت کي پڪڙڻ جي ضابطن ۽ ورڪ پيس جي بي ترتيب شڪل سان ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، مضبوط عالمگيري، ڪجهه ملي ميٽر کان 200 ملي ميٽر تائين پڪڙڻ جي حد، وزن 1 ڪلو کان گهٽ، لوڊ گنجائش 5 ڪلوگرام.

گھڻن آڱرين وارا ماهر هٿ مستقبل آهن. جيتوڻيڪ هاڻي ليبارٽري ريسرچ ۾ استعمال ٿيندا آهن، وڏي پيماني تي پيداوار ۽ صنعتي استعمال نه ڪيو ويو آهي، ساڳئي وقت، قيمت مهانگي آهي، پر انسان جي هٿ جي پيداوار جي تمام ويجهو، وڌيڪ آزادي آهي، وڌيڪ پيچيده ماحول سان مطابقت پيدا ڪري سگهي ٿي، ڪيترائي ڪم ڪري سگهي ٿي، مضبوط عاميت، ساخت جي حالت، گوڏن ڀر ڪرڻ، ڪلپ ڪرڻ، گرفت ۽ آپريشن جي صلاحيت جي تنوع کي برقرار رکڻ، روايتي ذريعن کان ٻاهر، روبوٽ هٿ جي ڪمن جي حد تائين.