روبوٽ بازو ۽ ڪلمپ-- انساني بازو

هڪ صنعتي روبوٽ جو گرپر، جنهن کي آخري اثر ڪندڙ پڻ سڏيو ويندو آهي، هڪ صنعتي روبوٽ جي بازو تي نصب ڪيو ويندو آهي ته ڪم جي شڪل کي پڪڙڻ يا سڌو سنئون آپريشن ڪرڻ لاء.ان ۾ ڪمپيس کي ڪليمپ ڪرڻ، ٽرانسپورٽ ڪرڻ ۽ رکڻ جو ڪم هوندو آهي، جيئن مشيني بازو انساني هٿ جي نقل ڪري ٿو، تيئن آخري گرپر انساني هٿ جي نقل ڪري ٿو.مشيني بازو ۽ آخر گرپر مڪمل طور تي انساني بازو جو ڪردار ٺاهي ٿو.

I. عام آخر گرپر

آڱرين کان سواءِ هڪ هٿ، جهڙوڪ هڪ متوازي پنجو؛ اهو ٿي سگهي ٿو humanoid gripper، يا پيشه ورانه ڪم لاءِ هڪ اوزار، جيئن روبوٽ جي کلائي تي لڳل اسپري گن يا ويلڊنگ جو اوزار.

1. ويڪيوم سکشن کپ

عام طور تي، شيون جذب ڪيا ويا آهن ايئر پمپ کي ڪنٽرول ڪندي.شين جي مختلف شڪلين جي مطابق، شين جي مٿاڇري کي هموار هجڻ گهرجي، ۽ اهي تمام ڳري نه هجن.ايپليڪيشن جون حالتون محدود آهن، جيڪي عام طور تي ميخانياتي بازو جي معياري ترتيب آهي.

2. نرم گرفت

نرم هٿ ٺهيل ۽ نرم مواد سان ٺهيل وڏي ڌيان کي وڌايو آهي.نرم هٿ لچڪدار مواد استعمال ڪندي خرابي جي اثر کي حاصل ڪري سگهي ٿو، ۽ اڳ ۾ ئي ان جي صحيح شڪل ۽ سائيز کي ڄاڻڻ کان سواء ٽارگيٽ اعتراض کي ڍڪي سگهي ٿو.اها اميد آهي ته وڏي پيماني تي خودڪار پيداوار جي مسئلي کي حل ڪرڻ لاء غير منظم ۽ نازڪ آرٽيڪل.

3. عام طور تي صنعت ۾ استعمال ٿيل - متوازي آڱريون

اليڪٽرڪ ڪنٽرول، سادي جوڙجڪ، وڌيڪ پختو، عام طور تي صنعت ۾ استعمال ٿيل.

4. مستقبل - گھڻن آڱرين وارا ماهر هٿ

عام طور تي، زاويه ۽ طاقت کي درست ڪري سگھجي ٿو برقي ڪنٽرول ذريعي پيچيده مناظر جي گرفت حاصل ڪرڻ لاء.روايتي سخت هٿ جي مقابلي ۾، ملٽي-ڊگري-آف-آزاديءَ واري هٿ جي درخواست تمام گهڻي آڱرين جي مهارت ۽ ڪنٽرول جي صلاحيت کي بهتر بڻائي ٿي.

جيئن ته ڊيموگرافڪ ڊيوٽيڊ غائب ٿي ويو آهي، مشين جي بدلي جي لڏپلاڻ اچي رهي آهي، ۽ روبوٽ جي گهرج تيزي سان وڌي رهي آهي.مشيني بازو جي بهترين پارٽنر جي طور تي، آخري گرفت جي گهريلو منڊي پڻ تيز ترقي ۾ داخل ٿيندي.

II.پرڏيهي گرفت ڪندڙ

1. نرم گرفت

روايتي مشيني گريپر کان مختلف، نرم گرپر اندر هوا سان ڀريل هوندا آهن ۽ ٻاهران لچڪدار مواد استعمال ڪندا آهن، جيڪي صنعتي روبوٽس جي ميدان ۾ کڻڻ ۽ پڪڙڻ جي موجوده مشڪلاتن کي حل ڪري سگهن ٿا. ٻيا شعبا.

2، electrostatic Adhesion ڪلو

منفرد ڪلمپنگ ڪلو فارم، electrostatic adsorption جي اصول کي استعمال ڪندي. ان جا برقي چپڪندڙ ڪلمپ لچڪدار هوندا آهن ۽ آساني سان مواد کي اسٽيڪ ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ چمڙي، ميش ۽ جامع فائبر ڪافي درستگي سان بال جي هڪ اسٽينڊ کي رکڻ لاءِ.

3. پنوڻي ٻه آڱريون، ٽي آڱريون

جيتوڻيڪ مارڪيٽ تي مکيه ٽيڪنالاجي غير ملڪي ڪمپنين جي ماهر آهي، پر ملڪي سکيا جي صلاحيت تمام مضبوط آهي، چاهي اهو برقي پنجو هجي يا لچڪدار پنجو، ملڪي ڪمپنيون ساڳئي شعبي ۾ سٺو ڪم ڪيو آهي، ۽ قيمت ۾ وڌيڪ فائدا آهن. هڪ نظر وٺو ڪيئن گهريلو ٺاهيندڙن ڪري رهيا آهن.

III.گھريلو پڪڙڻ وارو

ٽن آڱرين جي ٻيهر ترتيب ڏيڻ واري ترتيب: جيئن هيٺ ڏنل ڊيزائن ۾ ڏيکاريل آهي، پنجن آڱرين جي ماهر روبوٽ هٿ جي مقابلي ۾، ٽي حوالا اختيار ڪيا ويا آهن وڌيڪ موثر طريقي سان ماڊيولر ٻيهر ترتيب ڏيڻ واري ترتيب تي قبضو ڪرڻ، ڪنهن به نقصان يا نقصان ۾ نه ٿي سگهي ٿو مهارت جي بنياد آهي، ميڪانيزم جي پيچيدگي کي تمام گهڻو گهٽايو ۽ اليڪٽرڪ ڪنٽرول سسٽم، حاصل ڪري سگھي ٿو گونڌڻ، گرفت، رکو، ڪلپ، شعور سان، طاقت کي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو قاعدن تي قبضو ڪرڻ ۽ ورڪ جي بي ترتيب شڪل، مضبوط آفاقيت، ڪجھ ملي ميٽرن کان 200 ملي ميٽر تائين، وزن 1 ڪلو کان گھٽ، لوڊ 5kg جي گنجائش.

گھڻن آڱرين وارا نفيس هٿ مستقبل آهن. جيتوڻيڪ هاڻي ليبارٽري تحقيق ۾ استعمال ڪيو ويو آهي، وڏي پيماني تي پيداوار ۽ صنعتي استعمال نه ڪيو ويو آهي، ساڳئي وقت، قيمت مهانگو آهي، پر انسان جي هٿ جي پيداوار جي سڀ کان وڌيڪ ويجهو آهي. وڌيڪ آزادي، وڌيڪ پيچيده ماحول سان ٺهڪندڙ ٿي سگھي ٿو، گھڻن ڪمن کي انجام ڏئي سگھي ٿو، مضبوط مشترڪت، مختلف قسم جي لچڪدار تبديلين کي حاصل ڪري سگھي ٿو ڍانچي جي حالت ۾، گوندھڻ، ڪلپ، ھلائڻ جي تنوع کي پڪڙڻ ۽ آپريشن جي صلاحيت، روايتي طريقن کان وڌيڪ وڏي حد تائين. روبوٽ هٿ جي افعال جو.