هڪ صنعتي روبوٽ صنعتي آٽوميشن شين جو بنيادي ڍانچو آهي، هڪ سروو ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو هڪ اهم حصو آهي.
صنعتي روبوٽس جي سرو موٽر جون گهرجون ٻين حصن جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻيون آهن
جڏهن ته، روبوٽ ٺاهيندڙن ۽ روبوٽ استعمال ڪندڙن لاءِ، هڪ مناسب سرو ڪنٽرول سسٽم چونڊڻ هميشه هڪ ڏکيو ڪم هوندو آهي. صنعتي روبوٽس جي ڪل پيداوار جي قيمت ۾، سرو ڪنٽرول سسٽم جي قيمت 70٪ (ريڊوسر سميت) جيتري آهي، ۽ ان جي جسم ۽ لاڳاپيل لوازمات صرف 30٪ کان گهٽ آهن، تنهنڪري اهو ڏسي سگهجي ٿو ته سرو ڪنٽرول سسٽم روبوٽ باڊي ڪنٽرول ۽ ڊرائيونگ ميڪانيزم ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ جو هڪ اهم حصو آهي.
سڀ کان پهرين، سرو موٽر کي تيز جواب ڏيڻ جي ضرورت آهي. هدايت سگنل حاصل ڪرڻ کان وٺي هدايت جي گهربل ڪم ڪندڙ حالت کي مڪمل ڪرڻ تائين موٽر جو وقت ننڍو هجڻ گهرجي. ڪمانڊ سگنل جو جواب ڏيڻ جو وقت جيترو ننڍو هوندو، برقي سرو سسٽم جي حساسيت اوترو ئي وڌيڪ هوندي، تيز جواب جي ڪارڪردگي اوترو ئي بهتر هوندي. عام طور تي، سرو موٽر جي اليڪٽرو ميڪينڪل ٽائيم ڪانسٽنٽ جي سائيز کي سرو موٽر جي تيز جواب جي ڪارڪردگي کي بيان ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
جڏهن ته، روبوٽ ٺاهيندڙن ۽ روبوٽ استعمال ڪندڙن لاءِ، هڪ مناسب سرو ڪنٽرول سسٽم چونڊڻ هميشه هڪ ڏکيو ڪم هوندو آهي. صنعتي روبوٽس جي ڪل پيداوار جي قيمت ۾، سرو ڪنٽرول سسٽم جي قيمت 70٪ (ريڊوسر سميت) جيتري آهي، ۽ ان جي جسم ۽ لاڳاپيل لوازمات صرف 30٪ کان گهٽ آهن، تنهنڪري اهو ڏسي سگهجي ٿو ته سرو ڪنٽرول سسٽم روبوٽ باڊي ڪنٽرول ۽ ڊرائيونگ ميڪانيزم ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ جو هڪ اهم حصو آهي.
ٻيو، سرو موٽر جي شروعاتي ٽورڪ انرشيا تناسب وڏو آهي. ڊرائيونگ لوڊ جي صورت ۾، روبوٽ جي سرو موٽر کي هڪ وڏو شروعاتي ٽورڪ ۽ هڪ ننڍڙو انرشيا لمحو هجڻ ضروري آهي.
آخرڪار، سرو موٽر ۾ ڪنٽرول خاصيتن جي تسلسل ۽ لڪير هجڻ گهرجي. ڪنٽرول سگنل جي تبديلي سان، موٽر جي رفتار مسلسل تبديل ٿي سگهي ٿي، ۽ ڪڏهن ڪڏهن رفتار ڪنٽرول سگنل جي متناسب يا تقريبن متناسب هوندي آهي.
يقيناً، روبوٽ جي شڪل سان ملائڻ لاءِ، سرو موٽر سائيز، ماس ۽ محوري سائيز ۾ ننڍو هجڻ گهرجي. سخت آپريٽنگ حالتن کي به برداشت ڪري سگهي ٿو، تمام گهڻو مثبت ۽ منفي ۽ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو آپريشن ڪري سگهي ٿو، ۽ ٿوري وقت ۾ ڪيترائي ڀيرا اوورلوڊ برداشت ڪري سگهي ٿو.
يوهارٽ سرو موٽر اعليٰ درستگي واري سينسر سان، صحيح طور تي برقي سگنلن جو آئوٽ پُٽ ڏئي سگهي ٿو. ساڳئي وقت، يوهارٽ روبوٽ ۾ ڪافي وڏي رفتار جي حد ۽ مضبوط گهٽ رفتار کڻڻ جي صلاحيت، تيز جواب ڏيڻ جي صلاحيت ۽ مضبوط مداخلت مخالف صلاحيت جا فائدا آهن، انهي ڪري ته يوهارٽ روبوٽ جي حرڪت تيز آهي، پوزيشن جي درستگي وڌيڪ آهي، صحيح عمل جي عملدرآمد.
پوسٽ جو وقت: مئي-12-2022
