صنعتي روبوٽ ڇا آهي؟ اهو ڪهڙي شيءِ مان ٺهيل آهي؟ اهو ڪيئن حرڪت ڪري ٿو؟ توهان ان کي ڪيئن ڪنٽرول ڪندا آهيو؟ اهو ڇا ڪندو آهي؟
شايد توهان صنعتي روبوٽس جي صنعت بابت سوالن سان ڀريل آهيو. اهي 9 علم جا نقطا توهان کي صنعتي روبوٽس جي بنيادي سمجھ کي جلدي قائم ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿا.
1. صنعتي روبوٽ ڇا آهي؟
روبوٽ هڪ اهڙي مشين آهي جنهن ۾ ٽن طرفن واري جاءِ ۾ آزادي جا وڌيڪ درجا هوندا آهن ۽ ڪيتريون ئي اينٿروپومورفڪ ڪارناما ۽ ڪم ڪري سگهن ٿا، ۽ صنعتي روبوٽ روبوٽس جي صنعتي پيداوار ۾ استعمال ٿيندو آهي. ان جون خاصيتون پروگرام لائق، اينٿروپومورفڪ، يونيورسل ۽ ميڪاٽرونڪس آهن.
2. صنعتي روبوٽس جا نظام ڪهڙا آهن؟ اي ڇا ڪندو آهي؟ڇا ڪجي؟
ڊرائيو سسٽم: ٽرانسميشن جيڪا روبوٽ کي ڪم ڪري ٿي.
مشيني جوڙجڪ جو نظام: هڪ گھڻ-درجي-آف-آزادي ميڪيڪل نظام جيڪو هڪ مينپوليٽر جي آخر ۾ جسم، بازو، ۽ اوزار تي مشتمل آهي.
سينسنگ سسٽم: اهو اندروني ۽ ٻاهرين ماحول جي صورتحال جي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ اندروني سينسر ماڊيول ۽ هڪ ٻاهرين سينسر ماڊيول تي مشتمل آهي.
روبوٽ-ماحول انٽرايڪٽو سسٽم: اهو سسٽم جيڪو صنعتي روبوٽس ۽ ٻاهرين ماحول ۾ سامان جي وچ ۾ رابطي ۽ هم آهنگي کي محسوس ڪري ٿو.
انساني-مشين رابطي جو نظام: آپريٽر روبوٽ ڪنٽرول ۽ روبوٽ رابطي جي ڊوائس ۾ حصو وٺندو آهي.
ڪنٽرول سسٽم: روبوٽ جي آپريشن هدايت پروگرام ۽ سينسر مان موٽڻ واري سگنل جي مطابق روبوٽ جي ايگزيڪيوٽو ميڪانيزم کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مخصوص حرڪت ۽ ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ.
3. روبوٽ جي آزادي جو مطلب ڇا آهي؟
آزاديءَ جو درجو روبوٽ جي آزاد ڪوآرڊينيٽ محور جي حرڪتن جي تعداد کي ظاهر ڪري ٿو، جنهن ۾ هٿ جي پنجي (آخري اوزار) جي آزادي جي کليل ۽ بند ٿيڻ جي درجي کي شامل نه ڪرڻ گهرجي. ٽي-dimensional خلا ۾، ڪنهن به شيءِ جي پوزيشن ۽ رويي کي بيان ڪرڻ لاءِ ڇهن درجن جي آزادي جي ضرورت هوندي آهي، پوزيشن آپريشن (ڪمر، ڪلهي، ۽ ڪُهني) لاءِ آزادي جا ٽي درجا گهربل هوندا آهن، ۽ رويي آپريشن (پچ، ياو ۽ رول) لاءِ آزادي جا ٽي درجا گهربل هوندا آهن.
صنعتي روبوٽ انهن جي مقصد مطابق ٺاهيا ويا آهن ۽ اهي ڇهن درجن کان گهٽ يا وڌيڪ آزادي جا ٿي سگهن ٿا.
4. صنعتي روبوٽس ۾ ڪهڙا مکيه پيرا ميٽر شامل آهن؟
آزادي جا درجا، بار بار پوزيشننگ جي درستگي، ڪم ڪرڻ جي حد، وڌ ۾ وڌ ڪم ڪرڻ جي رفتار، ۽ کڻڻ جي صلاحيت.
5. جسم ۽ بازو جا ڪهڙا ڪم آهن؟ اسان کي ڪهڙي ڳالهه تي ڌيان ڏيڻ گهرجي؟
فيوزليج سپورٽنگ بازو جو هڪ حصو آهي، جيڪو عام طور تي کڻڻ ۽ پچنگ جي حرڪت کي محسوس ڪري ٿو. فيوزليج کي ڪافي سختي ۽ استحڪام سان ٺاهيو وڃي؛ حرڪت لچڪدار هجڻ گهرجي، کڻڻ واري حرڪت جي گائيڊ آستين جي ڊيگهه تمام ننڍي نه هجڻ گهرجي، ڦاسي پوڻ جي رجحان کان بچڻ لاءِ، عام طور تي، هڪ گائيڊ ڊيوائس هجڻ گهرجي؛ ساخت جي ترتيب مناسب هجڻ گهرجي بازو کلائي هٿ ۽ ورڪ پيس جو جامد ۽ متحرڪ لوڊ آهي، خاص طور تي جڏهن تيز رفتار حرڪت هڪ وڏي جڙت قوت پيدا ڪندي، اثر جو سبب بڻجندي، پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪندي.
بازو ٺاهڻ وقت، سختي جي اعليٰ گهرجن، سٺي اسٽيئرنگ، هلڪو وزن، هموار حرڪت، ۽ اعليٰ پوزيشننگ جي درستگي تي ڌيان ڏيڻ گهرجي. ٽرانسميشن جي درستگي ۽ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ ٻيا ٽرانسميشن سسٽم ممڪن حد تائين مختصر هجڻ گهرجن؛ هر جزو جو لي آئوٽ مناسب هجڻ گهرجي، ۽ آپريشن ۽ سار سنڀال آسان هجڻ گهرجي؛ خاص حالتن ۾، حرارتي تابڪاري جي اثر کي اعليٰ درجه حرارت واري ماحول ۾ سمجهيو وڃي ۽ سنکنرن جي حفاظت کي سنکنرن واري ماحول ۾ سمجهيو وڃي. هڪ خطرناڪ ماحول کي فساد ڪنٽرول تي غور ڪرڻ گهرجي.
6. کلائي تي آزادي جي درجي جو بنيادي ڪم ڇا آهي؟
ڪلائي ۾ آزادي جو درجو بنيادي طور تي هٿ جي گهربل روش حاصل ڪرڻ بابت آهي. هٿ کي خلا جي ڪنهن به طرف رکڻ لاءِ، کلائي خلا ۾ ٽن ڪوآرڊينيٽ محور X، Y، ۽ Z جي گردش کي محسوس ڪري سگهي ٿي. يعني، ان ۾ آزادي جا ٽي درجا، ڦيرو، ۽ موڙ آهن.
7. روبوٽ جي آخري اوزارن جا ڪم ۽ خاصيتون
روبوٽڪ هٿ هڪ جزو آهي جيڪو ڪم جي ٽڪري يا اوزار کي رکڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. اهو هڪ الڳ جزو آهي جنهن ۾ پنجو يا هڪ خاص اوزار ٿي سگهي ٿو.
8. ڪلمپنگ اصول جي مطابق، ڪهڙن قسمن جي آخر وارن اوزارن کي ورهايو ويو آهي؟ ڪهڙن مخصوص شڪلن ۾ شامل آهن؟
ڪلمپنگ اصول جي مطابق، آخر ڪلمپنگ هٿ کي ٻن ڀاڱن ۾ ورهايو ويو آهي: ڪلمپنگ ڪلاس ۾ اندروني سپورٽ جو قسم، ٻاهرين ڪلمپنگ جو قسم، ترجمو ٻاهرين ڪلمپنگ جو قسم، ٿلهو جو قسم، ۽ اسپرنگ جو قسم شامل آهن؛ جذب ڪلاس ۾ مقناطيسي سکشن جو قسم ۽ هوائي سکشن جو قسم شامل آهن.
9. آپريٽنگ فورس، ٽرانسميشن ڪارڪردگي، ۽ ڪنٽرول ڪارڪردگي ۾ هائيڊولڪ ۽ نيوميٽڪ ٽرانسميشن جي وچ ۾ فرق؟
آپريٽنگ پاور. هائيڊولڪ وڏي لڪير واري حرڪت ۽ گردش قوت حاصل ڪري سگهي ٿو، 1000 کان 8000N تائين وزن کڻندو آهي؛ هوا جو دٻاءُ ننڍي لڪير واري حرڪت قوت ۽ گردش قوت حاصل ڪري سگهي ٿو، ۽ گريب وزن 300N کان گهٽ آهي.
ٽرانسميشن جي ڪارڪردگي. هائيڊولڪ ڪمپريسيبلٽي ننڍي ٽرانسميشن هموار آهي، ڪو به اثر نه آهي، بنيادي طور تي، ڪو به ٽرانسميشن ليگ رجحان ناهي، 2m/s تائين حساس حرڪت جي رفتار کي ظاهر ڪري ٿو؛ دٻاءُ واري دٻيل هوا جي ويسڪوسيٽي ننڍي آهي، پائپ لائن جو نقصان ننڍو آهي، وهڪري جي شرح وڏي آهي، رفتار وڌيڪ آهي، پر تيز رفتار تي استحڪام خراب آهي، اثر سنجيده آهي. عام طور تي، سلنڈر 50 کان 500mm/s آهي.
ڪارڪردگي تي ضابطو. هائيڊولڪ پريشر ۽ وهڪري کي ڪنٽرول ڪرڻ آسان آهي، ضابطي ذريعي قدم کان سواءِ رفتار جي ضابطي؛ گهٽ دٻاءُ کي ڪنٽرول ڪرڻ آسان ناهي، صحيح طور تي ڳولڻ ڏکيو آهي، ۽ عام طور تي سروو ڪنٽرول نٿو ڪري.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-07-2022
