ڪوبوٽ يا تعاون ڪندڙ روبوٽ ڇا آهي؟

انساني-مشين تعاون جي ايپليڪيشنن لاءِ حفاظتي طريقن کي طئي ڪرڻ لاءِ، ISO/TC 184/SC2 WG3 ڪميشن کي قبول ڪيو ۽ ISO/TS 15066 ٽيڪنيڪل وضاحت "روبوٽس ۽ روبوٽڪ سامان - ڪوآپريٽو صنعتي روبوٽس" تيار ڪئي. تنهن ڪري، ڪوآپريٽو روبوٽ بڻجڻ لاءِ، ان کي ISO/TS 15066 جي حفاظتي گهرجن کي پورو ڪرڻ جي ضرورت آهي.

پهرين، سيڪيورٽي ليول مانيٽرنگ بند ٿي ويندي آهي.جڏهن ڪو ماڻهو ٽيسٽ ايريا ۾ داخل ٿئي ٿو، ته روبوٽ کي ڪم ڪرڻ بند ڪرڻ گهرجي.ٻيو دستي هدايت آهي.ڪوآپريٽو روبوٽ صرف آپريٽر جي ٽچ فورس جي مطابق ڪم ڪري سگهي ٿو.ٽيون رفتار ۽ علحدگي جي نگراني آهي.هڪ روبوٽ صرف تڏهن ڪم ڪري سگهي ٿو جڏهن ان ۽ انسان جي وچ ۾ هڪ خاص مقدار ۾ جاءِ هجي.چوٿون، طاقت ۽ طاقت ڪنٽرولر ۽ بلٽ ان ڊيزائن طرفان محدود آهن.جڏهن ٽڪراءُ ٿئي ٿو، ته روبوٽ کي حادثي کي روڪڻ لاءِ آئوٽ پُٽ پاور کي گهٽائڻ گهرجي.هڪ ڪوآپريٽو روبوٽ کي گهٽ ۾ گهٽ انهن گهرجن مان هڪ کي پورو ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ ان ۾ هڪ اسٽيٽس اشارو هجڻ گهرجي جڏهن روبوٽ ڪم ڪندڙ حالت ۾ هجي.صرف جڏهن اهي گهرجون پوريون ٿين ته ان کي ڪوآپريٽو روبوٽ چئي سگهجي ٿو.

اهي سڀئي گهرجون حفاظتي ڪارڪردگي سان لاڳاپيل آهن، تنهن ڪري تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ، حفاظت سڀ کان اهم نقطو آهي. پوءِ اسان تعاون ڪندڙ روبوٽس ڇو استعمال ڪريون ٿا؟ تعاون ڪندڙ روبوٽس جا ڪهڙا فائدا آهن؟

پهرين، خرچ گهٽايو. جيئن ته حفاظتي رڪاوٽون لڳائڻ جي ڪا ضرورت ناهي، ان کي ڪارخاني ۾ ڪٿي به رکي سگهجي ٿو ۽ مرضي سان ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.

ٻيو، ڊيبگنگ سادو آهي. پيشه ورانه ڄاڻ جي ڪا ضرورت ناهي، صرف سيکارڻ لاءِ روبوٽ جي جسم کي منتقل ڪرڻ جي ضرورت آهي.

ٽيون، حفاظتي حادثن کي گهٽايو. صنعتي روبوٽس جي ڀيٽ ۾ تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ڪنٽرول ڪرڻ آسان آهي.

۽ اهي سڀ انهن جي ساخت جي خاصيتن جي ڪري طئي ٿيل آهن.

پهريون ان جو ٽورڪ سينسر آهي. تعاون ڪندڙ روبوٽ ۾ ڇهه ٽورڪ سينسر آهن جيڪي ٽڪراءَ کي ڳولي سگهن ٿا ۽ حفاظت کي يقيني بڻائي سگهن ٿا، انهي سان گڏ روبوٽ جي حرڪت کي وڌيڪ صحيح بڻائي سگهن ٿا.

ٻيو سرو ڊرائيو ماڊيول جي انسٽاليشن پوزيشن آهي. سرو ڊرائيو ماڊيول برقي ڪرنٽ ذريعي موبائل روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو. صنعتي روبوٽ جو سرو ڊرائيو ماڊيول عام طور تي ڪنٽرول ڪابينا ۾ نصب ڪيو ويندو آهي، جڏهن ته ڪوآپريٽو روبوٽ هر جوائنٽ تي نصب ڪيو ويندو آهي. روبوٽ جي پوزيشن کي ٻيڻو ڳڻڻ سان، تعاون ڪندڙ روبوٽ صنعتي روبوٽس کان وڌيڪ صحيح ۽ محفوظ آهن.