پوئين شمارن ۾، اسان يوهارٽ ذهين روبوٽس جا مختلف پهلو ۽ اسان جي ڪمپني جي عام صورتحال متعارف ڪرائي آهي. اڄ، هي شمارو توهان کي يوهارٽ ذهين روبوٽس جي آپريشن کي منظم طريقي سان سکڻ لاءِ آڻيندو. روبوٽ کي هلائڻ کي سمجهڻ لاءِ، اسان کي ان کي قدم بہ قدم کڻڻو پوندو. اسان کي پهريان ٽيچ پينڊنٽ جي بٽڻن کي سمجهڻ گهرجي. مهرباني ڪري هيٺ ڏنل تصوير ڏسو، تصوير جي حصن جي سمجھ مطابق.
1. ايف 1 ايف 2
اهي ٻئي بٽڻ استعمال ڪندڙ پاران انهن جي بعد جي ضرورتن مطابق بيان ڪيا ويا آهن. مخصوص آپريشن هن ريت آهن:
قدم 1: ڳولهيوIO سيٽنگونسسٽم جي اجازتن ۾
قدم 2: ڪلڪ ڪريو[ڊي آءِ]->[آپريشن پينل]->[ترميم ڪريو]مخالف F1 ۽ F2 بٽڻن جي ايڊيٽنگ فنڪشن ۾ داخل ٿيڻ لاءِ
قدم 3: F1 ۽ F2 سان لاڳاپيل سافٽ نمبر تي ڪلڪ ڪريو، ۽ لاڳو ٿيڻ واري فنڪشن جو سافٽ نمبر داخل ڪريو. (پي ايس: سافٽ ان پٽ نمبر ٻين فنڪشنن پاران استعمال ڪيو ويو آهي، اهو اصل بٽڻ کي فنڪشن کي غير موثر طور تي تبديل ڪري سگهي ٿو، تنهن ڪري پيشه ور ماڻهن سان مڪمل طور تي رابطو ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي؛ سافٽ نمبر جي فنڪشن کي PLC پاران ايڊٽ ڪرڻ ۽ محسوس ڪرڻ جي ضرورت آهي)
2. تالا لڳائڻ
اسڪرين لاڪ فنڪشن
جڏهن اسان هن بٽڻ کي دٻايو ٿا، ته ٽيچ پينڊنٽ هيٺ ڏنل اسڪرين ڏيکاريندو.
مٿي کاٻي ڪنڊ ۾ اصل سسٽم جي اجازت جي سطح شروعاتي آپريٽر جي اجازت جي سطح بڻجي ويندي، ۽ مٿي ساڄي ڪنڊ ۾ هڪ ڳاڙهي پابندي جو نشان ظاهر ٿيندو. هن وقت، توهان ٽيچ پينڊنٽ تي ڪو به آپريشن نٿا ڪري سگهو.
هن حالت مان ڪيئن نجات حاصل ڪجي؟
پهرين مٿي ساڄي ڪنڊ ۾ منع جي نشاني تي ڪلڪ ڪريو ۽ هيٺ ڏنل اسڪرين ظاهر ٿيندي. هن نقطي تي، 0 داخل ڪريو، ۽ پوءِ ٽيچ پينڊنٽ کي ان لاڪ ڪرڻ لاءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو ۽ ايندڙ قدم تي اڳتي وڌو.
3. سار سنڀال جو طريقو، خودڪار طريقو، تدريس جو طريقو:
الف: سار سنڀال جو طريقو: هڪ موٽر جي آپريشن کي ڪنٽرول ڪريو. جڏهن موٽر کي گھمايو ويندو آهي، تڏهن به تياري مڪمل نه ٿيڻ تي حرڪت ڪري سگهي ٿي، ۽ جڏهن محور حد کان وڌي ويندو آهي، تڏهن به حد کان پري طرف حرڪت ڪري سگهي ٿو. اهو عام طور تي ترتيب جي دور ۾ استعمال ٿيندو آهي.
ب: خودڪار موڊ: پروگرام شروع ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، يا هر صفحي ۾ مخصوص عملن کي هلائڻ لاءِ. هن موڊ ۾، روبوٽ ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي قسم جي مطابق ڪم ڪندو آهي، ۽ تيار ٿيڻ تائين خودڪار موڊ ۾ داخل نٿو ٿي سگهي.
ج: تدريسي طريقو: اهو پروگرامنگ دوران روبوٽ کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو [دنيا]، [ڪم]، [اوزار]، ۽ [جوائنٽ] جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي هدايت مطابق حرڪت ڪري سگهي ٿو.
4. +、F%、-、شروع، روڪيو، ختم ڪريو:
a:+، F٪، -،: رفتار جي فيصد سيٽنگ، خودڪار موڊ ۾ خودڪار آپريشن دوران رفتار جي فيصد کي ترتيب ڏيو. "+": مشين جي فيصد جي رفتار وڌايو؛ "-": مشين جي فيصد جي رفتار گھٽايو؛ "F٪": موجوده رفتار جي تناسب جو اڌ، يعني، 1٪ تي 0.5٪، 10٪ تي 5٪، ۽ 100٪ تي 50٪.
ب: شروع ڪريو، روڪيو، ختم ڪريو: خودڪار موڊ ۾، هلندڙ پروگرام شروع ڪريو، روڪيو، ختم ڪريو
5: گڏيل، اوزار، ڪم، دنيا:
ڪوآرڊينيٽ سسٽم جو سليڪشن بٽڻ، مختلف بٽڻ مشين جي حرڪت جي رفتار کي مختلف بڻائيندا، ضرورتن مطابق لاڳاپيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم چونڊيو.
الف: گڏيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم: گڏيل گردش جي هدايت جي تعريف مطابق طئي ڪيو ويندو آهي.
ب: ٽول ڪوآرڊينيٽ سسٽم: گڏ ٿيل ٽول (فڪسچر) جي حرڪت جي هدايت جي مطابق طئي ڪيو ويندو آهي.
ج: ڪم ڪندڙ ڪوآرڊينيٽ سسٽم: ٻاهرين ورڪ پيس جي گهربل ڪم ڪندڙ مٿاڇري جي مطابق طئي ڪيو ويندو آهي.
د: ورلڊ ڪوآرڊينيٽ سسٽم: مشين بيس جي مطابق مرڪز جي اصليت ۽ اوزار جي حرڪت جي هدايت جي مطابق طئي ڪيو ويندو آهي.
پوسٽ جو وقت: جولاءِ 20-2022
