صنعتي روبوٽس جي بنيادي ڄاڻ - اچو ته صنعتي روبوٽ سان ملون

1. مکيه جسم

مکيه مشينري بنياد آهي ۽ ميڪانيزم جي عمل درآمد، جنهن ۾ بازو، بازو، کلائي ۽ هٿ شامل آهن، ميڪاني نظام جي ڪيترن ئي درجن جي آزادي کي قائم ڪن ٿا. صنعتي روبوٽس ۾ 6 درجا يا وڌيڪ آزادي هوندي آهي ۽ کلائي ۾ عام طور تي حرڪت جي آزادي 1 کان 3 درجا هوندي آهي.

2. ڊرائيو سسٽم

صنعتي روبوٽ جي ڊرائيو سسٽم کي طاقت جي ذريعن جي مطابق هائيڊولڪ، نيوميٽڪ ۽ برقي ٽن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي. ٽنهي مثالن جي ضرورتن مطابق، انهن کي گڏ ڪري سگهجي ٿو ۽ ڪمپائونڊ ڊرائيو سسٽم. يا هم وقت ساز بيلٽ، گيئر ٽرين، گيئر ۽ ٻين ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم ذريعي اڻ سڌي طرح هلائڻ لاءِ. ڊرائيو سسٽم ۾ پاور ڊيوائس ۽ ٽرانسميشن ميڪانيزم آهي، جيڪو ميڪانيزم جي لاڳاپيل عمل کي لاڳو ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ٽنهي بنيادي ڊرائيو سسٽم مان هر هڪ جون پنهنجون خاصيتون آهن. هاڻي مکيه وهڪرو برقي ڊرائيو سسٽم آهي.

3. ڪنٽرول سسٽم

روبوٽ ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو دماغ آهي ۽ مکيه عنصر آهي جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪم کي طئي ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم پروگرام جي ان پٽ جي مطابق آهي سسٽم کي هلائڻ ۽ ڪمانڊ سگنل ۽ ڪنٽرول کي بحال ڪرڻ لاءِ ايجنسي جي عمل درآمد. صنعتي روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جو مکيه ڪم ڪم ڪندڙ جڳهه ۾ صنعتي روبوٽ جي حرڪت، پوزيشن ۽ رفتار جي حد، ۽ عمل جي وقت کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي. ان ۾ سادي پروگرامنگ، سافٽ ويئر مينيو مينيپوليشن، دوستانه انسان-مشين رابطي انٽرفيس، آن لائن آپريشن پرامپٽ ۽ استعمال ۾ آسان خاصيتون آهن.

4. تصور جو نظام

اهو اندروني ۽ ٻاهرين ماحول جي حالت بابت بامعني معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ اندروني سينسر ماڊيول ۽ هڪ ٻاهرين سينسر ماڊيول تي مشتمل آهي.

اندروني سينسر: روبوٽ جي حالت کي معلوم ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ سينسر (جهڙوڪ هٿن جي وچ ۾ زاويه)، گهڻو ڪري پوزيشن ۽ زاويه کي معلوم ڪرڻ لاءِ سينسر. مخصوص: پوزيشن سينسر، پوزيشن سينسر، اينگل سينسر وغيره.

خارجي سينسر: روبوٽ جي ماحول کي ڳولڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ سينسر (جهڙوڪ شين جي ڳولا، شين کان فاصلو) ۽ حالتون (جهڙوڪ اهو معلوم ڪرڻ ته ڇا پڪڙيل شيون ڪري پيون). مخصوص فاصلي جا سينسر، بصري سينسر، فورس سينسر وغيره.

ذهين سينسنگ سسٽم جو استعمال روبوٽس جي حرڪت، عمليت ۽ ذهانت جي معيار کي بهتر بڻائي ٿو. انساني ادراڪ سسٽم ٻاهرين دنيا جي معلومات جي حوالي سان روبوٽ طور تي ماهر آهن. جڏهن ته، ڪجهه خاص معلومات لاءِ، سينسر انساني سسٽم کان وڌيڪ اثرائتو آهن.

5. آخري اثر ڪندڙ

اينڊ-اِفيڪٽور هڪ حصو جيڪو مينپوليٽر جي جوڙ سان ڳنڍيل هوندو آهي، عام طور تي شين کي پڪڙڻ، ٻين ميڪانيزم سان ڳنڍڻ، ۽ گهربل ڪم انجام ڏيڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. صنعتي روبوٽ عام طور تي اينڊ-اِفيڪٽرز کي ڊزائين يا وڪرو نه ڪندا آهن. اڪثر ڪيسن ۾، اهي هڪ سادو گريپر مهيا ڪندا آهن. اينڊ-اِفيڪٽور عام طور تي روبوٽ جي 6-محور فلانج تي لڳل هوندو آهي ته جيئن ڏنل ماحول ۾ ڪم مڪمل ڪري سگهجن، جهڙوڪ ويلڊنگ، پينٽنگ، گلونگ، ۽ پارٽ هينڊلنگ، جيڪي اهي ڪم آهن جيڪي صنعتي روبوٽس پاران مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آهي.