صنعتي روبوٽ جي بنيادي ڄاڻ - اچو ته ملون صنعتي روبوٽ

1. مکيه جسم

مکيه مشينري جو بنياد آهي ۽ ميڪانيزم جو نفاذ، جنهن ۾ بازو، بازو، کلائي ۽ هٿ شامل آهن، ميڪيڪل سسٽم جي آزاديءَ جو هڪ ملٽي ڊگري آهي. صنعتي روبوٽ کي 6 درجا آزادي يا ان کان وڌيڪ هوندي آهي ۽ کلائي عام طور تي 1 کان تحريڪ جي آزادي جي 3 درجا.

2. ڊرائيو سسٽم

صنعتي روبوٽ جي ڊرائيو سسٽم کي پاور source.According جي ضرورتن مطابق ٽن ڀاڱن ۾ ورهايو ويو آهي هائڊروڪڪ، نيوميٽڪ ۽ بجليءَ جي ضرورتن مطابق ٽنهي مثالن کي گڏ ڪري سگهجي ٿو ۽ مرڪب ڊرائيو سسٽم.يا هم وقت ساز بيلٽ ذريعي، گيئر ٽرين، گيئر ۽ ڊرائيو سسٽم ۾ پاور ڊيوائس ۽ ٽرانسميشن ميڪانيزم آهي، جيڪو ميڪانيزم جي لاڳاپيل عمل کي لاڳو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.ٽن بنيادي ڊرائيو سسٽم مان هر هڪ پنهنجي خاصيتون آهن.هاڻي مکيه وهڪرو برقي ڊرائيو سسٽم آهي.

3. ڪنٽرول سسٽم

روبوٽ ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو دماغ آهي ۽ بنيادي عنصر جيڪو روبوٽ جي ڪم ۽ ڪم کي طئي ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم سسٽم کي هلائڻ لاء پروگرام جي ان پٽ جي مطابق آهي ۽ ڪمان کي بحال ڪرڻ لاء ايجنسي جي عمل درآمد جي مطابق آهي. سگنل، ۽ ڪنٽرول. صنعتي روبوٽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جو بنيادي ڪم ڪم ڪندڙ جڳهه ۾ صنعتي روبوٽ جي رفتار، پوزيشن ۽ رفتار جي حد کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي، ۽ عمل جي وقت. ان ۾ سادي پروگرامنگ، سافٽ ويئر مينيو مينيپوليشن، دوستانه انسان-مشين رابطي انٽرفيس، آن لائن آپريشن تڪڙو ۽ استعمال ڪرڻ آسان.

4. تصور سسٽم

اهو اندروني ۽ بيروني ماحول جي حالت بابت بامعني معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ اندروني سينسر ماڊل ۽ هڪ خارجي سينسر ماڊل تي مشتمل آهي.

اندروني سينسرز: سينسرز پاڻ روبوٽ جي حالت کي معلوم ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن (جهڙوڪ هٿن جي وچ ۾ زاويه)، گهڻو ڪري سينسرز پوزيشن ۽ زاوي کي ڳولڻ لاء. مخصوص: پوزيشن سينسر، پوزيشن سينسر، زاوي سينسر وغيره.

خارجي سينسرز: سينسرز روبوٽ جي ماحول کي معلوم ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن (جهڙوڪ شيون جي سڃاڻپ، شيون کان فاصلو) ۽ حالتون (جهڙوڪ اهو معلوم ڪرڻ ته ڇا پڪڙيل شيون گر ٿيون). مخصوص فاصلو سينسرز، بصري سينسرز، فورس سينسرز وغيره.

ذهين سينسنگ سسٽم جو استعمال روبوٽس جي متحرڪ، عملي ۽ ذهانت جي معيار کي بهتر بڻائي ٿو.انساني ادراڪ نظام روبوٽ طور تي ماهر آهن ٻاهرين دنيا جي معلومات جي حوالي سان.بهرحال، ڪجهه امتيازي معلومات لاء، سينسر انساني سسٽم کان وڌيڪ اثرائتي آهن.

5. آخر اثر ڪندڙ

End-Effector ھڪڙو حصو ھڪڙي جوڙيندڙ جي گڏيل سان ڳنڍيل آھي، عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آھي شين کي پڪڙڻ، ٻين ميکانيزم سان ڳنڍڻ، ۽ گھربل ڪم انجام ڏيڻ لاء. صنعتي روبوٽس عام طور تي آخري-اثر ڪندڙن کي ڊزائين يا وڪرو نه ڪندا آھن.اڪثر ڪيسن ۾، اهي هڪ سادي گريپر مهيا ڪن ٿا. آخر-اثر عام طور تي روبوٽ جي 6-محور فلانج تي نصب ڪيو ويندو آهي هڪ ڏنل ماحول ۾ ڪم مڪمل ڪرڻ لاء، جهڙوڪ ويلڊنگ، پينٽنگ، گلونگ، ۽ پارٽ هينڊلنگ، جيڪي ڪم آهن جن جي ضرورت آهي. صنعتي روبوٽس ذريعي مڪمل ڪيو وڃي.